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原文传递自动化智能存储系统

专利名称：	自动化智能存储系统
摘要：	本发明公开了自动化智能存储系统，包括：桁架；立体化料架设置在桁架内；对接料架设置在立体化料架左侧，对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人设置在桁架上；中央控制系统与卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上；采用上述技术方案，整个存料过程自动化完成，卷料移位及对接精度高，不需要人工搬运，节省人工成本，杜绝人工操作存在的安全隐患，同时也大大提升了存取效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州普华灵动机器人技术有限公司
发明人：	刘家昶;祖基能;梁运俊;钟虎踞;梁汉铖;钟国京;朱晓宁;黄捷洲;张志伟;毕明校;揭金梅;余艳苗
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211692611.8
公开号：	CN115649800A
代理机构：	广东科信启帆知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈湖山
分类号：	B65G43/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G47/90;B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G43;B65G35;B65G47;B65G1;B65G43/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G47/90;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区红棉大道33号5号厂房
主权项：	1.自动化智能存储系统，其特征在于，包括：桁架；立体化料架，设置在所述桁架内；对接料架，设置在所述立体化料架左侧，所述对接料架上、立体化料架上分别设置有用于放置卷料的料位，对接料架上的料位内和立体化料架上的料位内分别设置有用于检测其内是否有卷料的卷料检测传感器；三轴桁架机器人，设置在所述桁架上；中央控制系统，与所述卷料检测传感器、三轴桁架机器人通信连接，用于监测各料位上卷料情况以及控制三轴桁架机器人将对接料架上卷料移动到立体化料架上，或者将立体化料架上卷料移动到对接料架上。 2.根据权利要求1所述的自动化智能存储系统，其特征在于，所述三轴桁架机器人包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在桁架顶部，并连接有移动座，用于驱动移动座沿X向移动，移动座上纵向可移动连接有移动架，所述Y轴驱动装置安装在所述移动架上，用于驱动移动架沿Y向移动，移动架两端分别连接有提升架，所述Z轴驱动装置安装在所述移动架上，其上两个驱动端对应与两个提升架连接，用于驱动两个提升架同步升降，两个提升架相对的一侧均固接提升块，所述提升块顶部设有提升槽。 3.根据权利要求2所述的自动化智能存储系统，其特征在于，所述X轴驱动装置包括横向固接在桁架顶部的两个工字钢、固接在所述移动座上的第一减速机、与第一减速机输入端连接的第三电机、与第一减速机输出端连接的第三传动杆、连接在第三传动杆两端的两个第三直角换向器、设置在移动座下方并与第三直角换向器输出端连接的第二齿轮、与第二齿轮啮合且横向固设的第二齿条，所述移动座前后端底部分别连接有与工字钢滚动接触的第一滚轮组，所述第三电机用于驱动第三传动杆联动第二齿轮转动实现移动座沿X向移动。 4.根据权利要求2所述的自动化智能存储系统，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括安装在移动架上的第二减速机、与第二减速机输入端连接的第四电机、与第二减速机两个输出端连接的第三齿轮、固接在移动座上并与第二齿轮啮合的第三齿条，所述移动架前后端分别连接有与移动座滚动接触的第二滚轮组，所述第四电机用于驱动齿轮转动实现移动架沿Y向移动。 5.根据权利要求4所述的自动化智能存储系统，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括固接在移动架上的第三减速机、与第三减速机输入端连接的第五电机、与第三减速机输出端连接的第四传动杆，所述提升架活动配合在移动座上的通框内，提升架上竖向固定连接有第二丝杆，所述移动架上固接有第二驱动块，所述第二驱动块上方转动配合有与第二丝杆螺纹配合的驱动螺母，所述驱动螺母上方固接有第二从动斜齿轮，所述第四传动杆端部固接有与第二从动斜齿轮啮合的第二主动斜齿轮，所述第五电机用于驱动第四传动杆转动联动第二从动斜齿轮驱动第二丝杆带动提升架沿Z向移动。 6.根据权利要求1所述的自动化智能存储系统，其特征在于，所述立体化料架主要由底框以及固接在底框上的一排存料架构成，每一存料架上竖向设有两列料位，所述对接料架上的料位和立体化料架上的料位均是由两个料槽构成，卷料两端的轴体对应配合在存料位的两个料槽。 7.根据权利要求3所述的自动化智能存储系统，其特征在于，所述移动座前后端底部分别连接有两组第一滚轮组，每一所述第一滚轮组由一个与工字钢顶部滚动接触的滚轮以及两个对应与工字钢前后侧面滚动接触的滚轮构成。 8.根据权利要求4所述的自动化智能存储系统，其特征在于，所述移动架前后端分别连接有两组第二滚轮组，每一所述第二滚轮组由一个与移动座侧面滚动接触的滚轮以及两个对应与移动座端部上下面滚动接触的滚轮构成。