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原文传递磁芯下料机构

专利名称：	磁芯下料机构
摘要：	本发明公开了一种磁芯下料机构，涉及工件搬运领域，包括：取料部组件，所述取料部组件用于将磁芯吸取和放下；旋转部组件，所述旋转部组件与所述取料部组件相连接，所述旋转部组件带动所述取料部组件转动；转移部组件，所述转移部组件与所述旋转部组件相邻设置，所述转移部组件用于将所述磁芯运送，上述机构的组合可以实现精准的对磁芯进行搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市富智盛自动化有限公司
发明人：	罗木华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202211330971.3
公开号：	CN115583502A
代理机构：	深圳市港湾知识产权代理有限公司
代理人：	刘向英
分类号：	B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区观平路299号粮食集团观澜工业园7号201
主权项：	1.一种磁芯下料机构，其特征在于，包括：取料部组件，所述取料部组件用于将磁芯吸取和放下；旋转部组件，所述旋转部组件与所述取料部组件相连接，所述旋转部组件带动所述取料部组件转动；转移部组件，所述转移部组件与所述旋转部组件相邻设置，所述转移部组件用于将所述磁芯运送。 2.如权利要求1所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述转移部组件包括转动部以及移动部，所述转动部设置于所述旋转部组件的旋转路径的一端，所述移动部设置于所述转动部下方，用于承接所述转动部上的磁芯。 3.如权利要求2所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述转动部包括转移电磁铁、转移电磁铁旋转电机，所述转移电磁铁与所述转移电磁铁旋转电机相连接，所述转移电磁铁设置于所述旋转部组件的旋转路径的一端，所述转移电磁铁旋转电机带动所述转移电磁铁进行旋转。 4.如权利要求3所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述移动部包括转移滑道，所述转移滑道设置于所述转移电磁铁下方，所述转移滑道用于承接和转移所述转移电磁铁上的磁芯。 5.如权利要求4所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述移动部还包括滑道摆动气缸，所述滑道摆动气缸与所述转移滑道相连接，所述滑道摆动气缸用于翻转转移滑道。 6.如权利要求2所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述转移部组件还包括倾角气缸，所述倾角气缸分别与所述转动部及所述转移部相连接，所述倾角气缸带动所述转动部及所述转移部同时变换倾角。 7.如权利要求1所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述取料部组件包括取料壁和取料电磁铁，所述取料壁与所述旋转部组件相连接，所述取料电磁铁设置于所述取料壁上，所述取料电磁铁用于吸取和放下磁芯。 8.如权利要求1所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述旋转部组件包括旋转下压电机和阻挡部，所述旋转下压电机与所述取料部组件相连接，所述旋转下压电机带动所述取料部组件进行旋转下压，所述阻挡部设置于所述旋转下压电机上，所述阻挡部形成阻挡所述取料部组件的旋转路径。 9.如权利要求8所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述阻挡部包括第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部及所述第二阻挡部分别设置于所述旋转下压电机上，所述第一阻挡部及所述第二阻挡部分别设置于旋转路径的首端和末端。 10.如权利要求1所述的磁芯下料机构，其特征在于，所述磁芯下料机构还包括同步上料轨道，所述同步上料轨道设置于所述转移部组件下方，且同步上料轨道与所述转移部组件相配用以运输磁芯。