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原文传递 PH检测装置及实验设备

专利名称：	PH检测装置及实验设备
摘要：	本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体公开了一种PH检测装置及实验设备。本实用新型提供的PH检测装置，通过图像采集单元采集滴定容器内溶剂的图像或溶剂内的PH试纸的图像，并传输给处理终端以获取PH值，代替了人工主观辨别PH值，提高了PH值检测的精度和检测效率，降低了人工成本；图像采集单元能于第一方向、第二方向和第三方向上移动，以调节图像采集单元的空间位置，提高了图像采集的精度，扩大了图像采集的范围，且图像采集单元能于第一方向上移动，可以使得PH检测装置与其他实验装置匹配使用，图像采集单元于PH检测装置和其他实验装置之间切换，共用一个图像采集单元，降低了使用成本，且PH检测装置结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳晶泰科技有限公司
发明人：	韦有龙;王永康;高建东
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202221707284.4
公开号：	CN218331236U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	潘登
分类号：	G01N21/80;G01N21/84;G01J3/46;G;G01;G01N;G01J;G01N21;G01J3;G01N21/80;G01N21/84;G01J3/46
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区红柳道2号289数字半岛3层整层
主权项：	1.一种实验设备，其特征在于，包括实验装置和PH检测装置，所述实验装置和PH检测装置沿第一方向(a)间隔设置；所述PH检测装置包括： PH盘放置单元(1)，用于承载滴定容器(100)；图像采集单元(2)，用于采集滴定容器(100)内的溶剂或溶剂内的PH试纸的图像；第一驱动单元(5)，被配置为驱动所述图像采集单元(2)在所述第一方向(a)上移动；第二驱动单元，被配置为驱动所述图像采集单元(2)在第二方向(b)上移动；及第三驱动单元(3)，被配置为驱动所述图像采集单元(2)在第三方向(c)上移动；其中，所述第一方向(a)、所述第二方向(b)和所述第三方向(c)两两相互垂直；所述图像采集单元(2)在所述第一驱动单元(5)的驱动下能于所述PH检测装置和所述实验装置之间来回移动，并能采集放置于所述实验装置上的溶剂的图像。 2.根据权利要求1所述的实验设备，其特征在于，所述实验装置包括振荡装置、液面分层检测装置和搅拌装置中的至少一种。 3.根据权利要求1所述的实验设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括一级驱动组件(41)和二级驱动组件(42)，所述二级驱动组件(42)驱动连接图像采集单元(2)，所述第三驱动单元(3)驱动连接所述二级驱动组件(42)，所述一级驱动组件(41)驱动连接所述第三驱动单元(3)，所述第一驱动单元(5)驱动连接所述一级驱动组件(41)。 4.根据权利要求3所述的实验设备，其特征在于，所述第一驱动单元(5)包括：第一驱动安装座(53)；第一驱动器(51)，设置于所述第一驱动安装座(53)上；第一直线传动组件(52)，与所述第一驱动器(51)驱动连接，所述第一直线传动组件(52)的第一移动副与所述一级驱动组件(41)连接，所述第一驱动器(51)驱动所述第一移动副沿第一方向(a)移动。 5.根据权利要求3所述的实验设备，其特征在于，所述一级驱动组件(41)包括：一级驱动安装座(411)，与所述第一驱动单元(5)的驱动端连接；一级驱动器(412)，固定于所述一级驱动安装座(411)上；一级直线传动机构，与所述一级驱动器(412)驱动连接，所述一级直线传动机构的一级移动副与所述第三驱动单元(3)连接，所述一级驱动器(412)驱动所述一级移动副沿第二方向(b)移动。 6.根据权利要求3所述的实验设备，其特征在于，所述第三驱动单元(3)包括：第三驱动安装座(31)，与所述一级驱动组件(41)的驱动端连接；第三驱动器(32)，固定于所述第三驱动安装座(31)上；第三直线传动组件(33)，与所述第三驱动器(32)驱动连接，所述第三直线传动组件(33)的第三移动副与所述二级驱动组件(42)连接，所述第三驱动器(32)驱动所述第三移动副沿第三方向(c)移动。 7.根据权利要求3所述的实验设备，其特征在于，所述二级驱动组件(42)包括：二级驱动安装座(421)，与所述第三驱动单元(3)的驱动端连接；二级驱动器(422)，固定于所述二级驱动安装座(421)上；二级直线传动机构(423)，与所述二级驱动器(422)驱动连接，所述二级直线传动机构(423)的二级移动副与所述图像采集单元(2)连接，所述二级驱动器(422)驱动所述二级移动副沿第二方向(b)移动。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的实验设备，其特征在于，所述图像采集单元(2)置于所述PH盘放置单元(1)上放置的滴定容器(100)的下方，所述图像采集单元(2)的图像采集端朝向所述滴定容器(100)的底部设置。 9.根据权利要求8所述的实验设备，其特征在于，所述PH盘放置单元(1)包括：底座(11)； U形支架(12)，所述U形支架(12)的第一侧固定于所述底座(11)上，所述U形支架(12)的开口朝向所述图像采集单元(2)，所述图像采集单元(2)能通过所述U形支架(12)的开口置于所述U形支架(12)内侧；托盘放置板(13)，用于承载所述滴定容器(100)，所述托盘放置板(13)固定于所述U形支架(12)的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；所述托盘放置板(13)上设有开孔，所述图像采集单元(2)能透过所述开孔采集所述滴定容器(100)内溶剂的图像或溶剂内的PH试纸的图像。 10.根据权利要求9所述的实验设备，其特征在于，所述实验装置包括振荡装置，所述振荡装置包括：溶剂架(201)，所述溶剂架(201)用于放置溶剂；振荡器(202)，设置于所述溶剂架(201)下方，用于对所述溶剂架(201)上的溶剂进行振荡； U形连接架(203)，所述U形连接架(203)的一侧与所述溶剂架(201)连接，另一侧与所述振荡器(202)连接，所述图像采集单元(2)能在所述第一驱动单元(5)的驱动下沿第一方向(a)移动且通过U形连接架(203)的开口置于所述溶剂架(201)的下方；所述U形连接架(203)与所述U形支架(12)并排设置，所述U形连接架(203)的开口与所述U形支架(12)的开口同向，且所述U形连接架(203)与所述U形支架(12)贯通，所述图像采集单元(2)能在所述第一驱动单元(5)的驱动下沿第一方向(a)在所述U形支架(12)和所述U形连接架(203)内来回移动。 11.根据权利要求1所述的实验设备，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置被配置为向所述实验装置和PH检测装置上取放溶剂；和/或所述移动装置被配置为向PH检测装置上的所述滴定容器(100)内滴定溶剂。 12.根据权利要求1所述的实验设备，其特征在于，还包括：工作台，所述实验装置和PH检测装置均设于所述工作台上；物料交换仓，设置于所述工作台上，用于与外界传递需要进行PH检测的溶剂和/或需要进行实验的溶剂。 13.根据权利要求12所述的实验设备，其特征在于，还包括物料架，设置于所述工作台上，用于对所述物料交换仓上的溶剂进行缓存。 14.一种PH检测装置，其特征在于，包括： PH盘放置单元(1)，用于承载滴定容器(100)；图像采集单元(2)，用于采集滴定容器(100)内溶剂的图像或溶剂内的PH试纸的图像；第一驱动单元(5)，被配置为驱动所述图像采集单元(2)在第一方向(a)上移动；第二驱动单元，被配置为驱动所述图像采集单元(2)在第二方向(b)上移动；第三驱动单元(3)，被配置为驱动所述图像采集单元(2)在第三方向(c)上移动；其中，所述第一方向(a)、第二方向(b)和第三方向(c)两两相互垂直。 15.根据权利要求14所述的PH检测装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括一级驱动组件(41)和二级驱动组件(42)，所述二级驱动组件(42)驱动连接图像采集单元(2)，所述第三驱动单元(3)驱动连接所述二级驱动组件(42)，所述一级驱动组件(41)驱动连接所述第三驱动单元(3)，所述第一驱动单元(5)驱动连接所述一级驱动组件(41)。 16.根据权利要求15所述的PH检测装置，其特征在于，所述第一驱动单元(5)包括：第一驱动安装座(53)；第一驱动器(51)，设置于所述第一驱动安装座(53)上；第一直线传动组件(52)，与所述第一驱动器(51)驱动连接，所述第一直线传动组件(52)的第一移动副与所述一级驱动组件(41)连接，所述第一驱动器(51)驱动所述第一移动副沿第一方向(a)移动。 17.根据权利要求15所述的PH检测装置，其特征在于，所述一级驱动组件(41)包括：一级驱动安装座(411)，与所述第一驱动单元(5)的驱动端连接；一级驱动器(412)，固定于所述一级驱动安装座(411)上；一级直线传动机构，与所述一级驱动器(412)驱动连接，所述一级直线传动机构的一级移动副与所述第三驱动单元(3)连接，所述一级驱动器(412)驱动所述一级移动副沿第二方向(b)移动。 18.根据权利要求15所述的PH检测装置，其特征在于，所述第三驱动单元(3)包括：第三驱动安装座(31)，与所述一级驱动组件(41)的驱动端连接；第三驱动器(32)，固定于所述第三驱动安装座(31)上；第三直线传动组件(33)，与所述第三驱动器(32)驱动连接，所述第三直线传动组件(33)的第三移动副与所述二级驱动组件(42)连接，所述第三驱动器(32)驱动所述第三移动副沿第三方向(c)移动。 19.根据权利要求15所述的PH检测装置，其特征在于，所述二级驱动组件(42)包括：二级驱动安装座(421)，与所述第三驱动单元(3)的驱动端连接；二级驱动器(422)，固定于所述二级驱动安装座(421)上；二级直线传动机构(423)，与所述二级驱动器(422)驱动连接，所述二级直线传动机构(423)的二级移动副与所述图像采集单元(2)连接，所述二级驱动器(422)驱动所述二级移动副沿第二方向(b)移动。 20.根据权利要求14-19中任一项所述的PH检测装置，其特征在于，所述图像采集单元(2)置于所述PH盘放置单元(1)上放置的滴定容器(100)的下方，所述图像采集单元(2)的图像采集端朝向所述滴定容器(100)的底部设置。 21.根据权利要求20所述的PH检测装置，其特征在于，所述PH盘放置单元(1)包括：底座(11)； U形支架(12)，所述U形支架(12)的第一侧固定于所述底座(11)上，所述U形支架(12)的开口朝向所述图像采集单元(2)，所述图像采集单元(2)能通过所述U形支架(12)的开口置于所述U形支架(12)内侧；托盘放置板(13)，用于承载所述滴定容器(100)，所述托盘放置板(13)固定于所述U形支架(12)的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；所述托盘放置板(13)上设有开孔，所述图像采集单元(2)能透过所述开孔采集所述滴定容器(100)内溶剂的图像或溶剂内的PH试纸的图像。