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原文传递 推位装置及升降系统
专利名称: 推位装置及升降系统
摘要: 本申请公开了一种推位装置及升降系统,该推位装置包括支撑件和弹性定位组件,所述支撑件设置于所述支撑架,所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件,且所述弹性定位组件与所述升降架连接,以能够随所述升降架作升降运动,在所述弹性定位组件作升降运动的过程中,所述弹性定位组件能够在第一方向上产生位移,以对所述料箱进行定位,其中,所述第一方向为与所述支撑件长度延伸方向相交的方向。本申请通过推位装置的设置,在料箱作升降运动的过程中,通过推位装置对料箱进行定位,从而保证了料箱在运送过程中的稳定性,且本申请的推位装置无需电/气驱动,即可实现对料箱的固定定位功能,成本低。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳市大族数控科技股份有限公司
发明人: 韩质春;朱加坤;杨朝辉
专利状态: 有效
申请日期: 2022-07-29T00:00:00+0800
发布日期: 2022-12-16T00:00:00+0800
申请号: CN202222002025.8
公开号: CN218058278U
代理机构: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人: 范旋锋
分类号: B66F7/00;B65G65/23;B;B66;B65;B66F;B65G;B66F7;B65G65;B66F7/00;B65G65/23
申请人地址: 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园17号厂房一层、二层、三层、四层,2号厂房一层、二层,14号厂房一层、二层
主权项: 1.一种推位装置,其特征在于,安装于升降系统,所述升降系统用于装载料箱并驱动所述料箱作升降运动,所述升降系统包括支撑架和升降架;所述推位装置包括: 支撑件,所述支撑件设置于所述支撑架; 弹性定位组件,所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件,且所述弹性定位组件与所述升降架连接,以能够随所述升降架作升降运动; 在所述弹性定位组件作升降运动的过程中,所述弹性定位组件能够在第一方向上产生位移,以对所述料箱进行定位。 2.根据权利要求1所述的推位装置,其特征在于,在所述弹性定位组件随所述升降架作升降运动的过程中,所述弹性定位组件能够在第一状态和第二状态之间转换,所述第一状态为所述弹性定位组件处于夹持固定所述料箱的状态,所述第二状态为所述弹性定位组件处于释放所述料箱的状态。 3.根据权利要求2所述的推位装置,其特征在于,所述支撑件设有滑槽,所述推位装置还包括随动器,所述随动器滑动设置于所述滑槽内,以能够在所述滑槽内作往复运动,所述弹性定位组件与所述随动器连接,以能够随所述随动器在所述滑槽内作往复运动。 4.根据权利要求3所述的推位装置,其特征在于,所述滑槽的底壁包括第一平面、斜面和第二平面,所述斜面位于所述第一平面和所述第二平面之间,在所述随动器由所述第一平面运动至所述第二平面的过程中,所述弹性定位组件能够在所述第一方向上产生位移。 5.根据权利要求4所述的推位装置,其特征在于,所述推位装置还包括连接板,所述连接板与所述随动器连接,所述弹性定位组件设有至少两个,各所述弹性定位组件分别沿第二方向间隔排布,且各所述弹性定位组件分别连接于所述连接板。 6.根据权利要求5所述的推位装置,其特征在于,所述弹性定位组件包括直线轴承、导轴、弹性件和推杆,所述直线轴承设置于所述升降架,所述导轴的一端与所述连接板连接,所述导轴的另一端可滑动地穿设于所述直线轴承,所述推杆连接于所述导轴远离所述连接板的一端,所述弹性件套设于所述导轴,且所述弹性件的两端分别与所述连接板、所述直线轴承连接。 7.根据权利要求6所述的推位装置,其特征在于,所述弹性定位组件还包括锁紧盖,所述锁紧盖连接于所述导轴并位于所述连接板背向所述弹性件的一侧,用于锁紧所述导轴。 8.根据权利要求7所述的推位装置,其特征在于,所述弹性定位组件还包括肘夹,所述肘夹设置于所述锁紧盖,用于锁定所述锁紧盖。 9.根据权利要求6所述的推位装置,其特征在于,所述弹性件设置为压缩弹簧。 10.一种升降系统,其特征在于,包括支撑架、升降架、链条、驱动件和如权利要求1~9任一项所述的推位装置,所述升降架可活动地设置于所述支撑架,用于支撑所述料箱,所述链条可转动地设置于所述支撑架,且所述链条与所述升降架连接,所述驱动件用于驱动所述链条运动,以带动所述升降架作升降运动; 所述推位装置包括支撑件和弹性定位组件,所述支撑件设置于所述支撑架,所述弹性定位组件滑动连接于所述支撑件,且所述弹性定位组件与所述升降架连接,以能够随所述升降架作升降运动,且所述弹性定位组件在作升降运动的过程中能够在第一方向上产生位移,以对所述料箱进行定位。
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