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原文传递一种自动化立体库堆垛机

专利名称：	一种自动化立体库堆垛机
摘要：	本专利涉及产线自动化立体库专用设备，具体涉及一种自动化立体库堆垛机，包括：天轨、地轨、行走机构、升降机构、载货机构，设置于天轨下侧的阻挡机构，设置于升降机构侧面的电控柜，所述行走机构设置于地轨之上，所述升降机构设置于行走机构与天轨之间，所述载货机构设置于升降机构侧面；本专利设计的一种自动化立体库堆垛机，结构简单，便于安装维护，可实现行走、升降、伸缩三轴方向的稳定运行，且安全性高，智能化程度高，显著提升自动化立体库堆垛的安全性和智能化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津齐物科技有限公司
发明人：	叶岍;王莉;杨露;徐振乐
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202221394958.X
公开号：	CN218174561U
代理机构：	天津佳盟知识产权代理有限公司
代理人：	李淑惠
分类号：	B66F9/07;B66F9/075;B66F9/08;B65G1/04;B;B66;B65;B66F;B65G;B66F9;B65G1;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/08;B65G1/04
申请人地址：	300393 天津市西青区中北镇阜盛路26号-1
主权项：	1.一种自动化立体库堆垛机，包括：天轨(1)、地轨(2)，设置于天轨下侧的阻挡机构(6)，其特征在于，还包括：行走机构(3)、升降机构(4)、载货机构(5)，所述行走机构设置于地轨之上，所述升降机构设置于行走机构与天轨之间，所述载货机构设置于升降机构侧面；所述行走机构包括：行走机构架体(301)、行走机构底座(302)、行走机构驱动电机(303)、减速器(304)、行走机构齿轮(305)、行走机构齿条(306)、第一行走轮(307)、第一检测传感器(308)、第一地轨导向轮组(309)、第二行走轮(310)、第二检测传感器(311)、第二地轨导向轮组(312)、第一限位行程开关(313)、第二限位行程开关(314)；所述行走机构驱动电机设置于所述行走机构架体上，所述行走机构驱动电机通过所述减速器驱动所述行走机构齿轮，所述行走机构齿轮与所述行走机构齿条齿接，所述行走机构齿条设置于所述地轨相对固定的方向上；所述行走机构底座设置于所述行走机构架体之上；所述第一行走轮、第一检测传感器、第一地轨导向轮组、第一限位行程开关设置于所述行走机构架体的一端；所述第二行走轮、第二检测传感器、第二地轨导向轮组、第二限位行程开关设置于所述行走机构架体的另一端；所述第一行走轮和第二行走轮设置于所述地轨之上；所述第一地轨导向轮组、第二地轨导向轮组均设置于所述地轨两侧；通过行走机构驱动电机(303)驱动行走机构架体(301)沿地轨(2)实现行走；所述行走机构架体(301)之上设置有行走机构底座(302)；所述升降机构包括：立柱顶板(402)、立柱底板(403)及二者之间设置的立柱(401)；所述立柱顶板之上设置有天轨导向轮组(404)，且天轨导向轮组设置于所述天轨两侧；所述立柱底板设置于所述行走机构底座之上，通过行走机构带动升降机构，同步沿天轨和地轨实现行走；所述立柱侧面设置有第一升降导轨(417)、第二升降导轨(418)，所述立柱两端设置有第一轴承(409)、第二轴承(410)，所述立柱(401)的下端侧面设置有升降机构驱动电机(405)；第一轴承(409)上设置有第一升降驱动轮(411)、第二升降驱动轮(412)，第二轴承(410)上设置有第一升降从动轮(415)、第二升降从动轮(416)，第一升降驱动轮与第一升降从动轮通过第一链条(413)连接，第二升降驱动轮与第二升降从动轮通过第二链条(414)连接；所述第一轴承(409)上还设置有主动链轮(408)，升降机构驱动电机(405)驱动连接有电机驱动轮(406)，电机驱动轮(406)通过驱动链条(407)与主动链轮(408)驱动连接，通过升降机构驱动电机(405) 依次驱动实现第一链条(413)、第二链条(414)的同步升降运动；所述载货机构包括：载货机构架体(501)及其上设置的载货机构驱动电机(503)和其侧面设置的载货机构侧板(502)、与载货机构驱动电机(503)驱动连接的伸缩货叉(504)；所述载货机构侧板(502)设置有第一升降张力机构(505)、第二升降张力机构(506)、第一滑块(507)、第二滑块(508)，第一升降张力机构(505)、第二升降张力机构(506)分别与所述升降机构(4)的第一链条(413)、第二链条(414)连接，第一滑块(507)、第二滑块(508)分别与所述升降机构(4)的第一升降导轨(417)、第二升降导轨(418)滑动连接，通过升降机构(4)驱动载货机构(5)沿第一升降导轨(417)和第二升降导轨(418)实现升降。 2.根据权利要求1所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，还包括：设置于地轨两端侧面的第一限位行程开关挡板(21)、第二限位行程开关挡板(22)，分别与所述行走机构中第一限位行程开关、第二限位行程开关相对应。 3.根据权利要求2所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，还包括：设置于地轨上侧的缓冲器(23)。 4.根据权利要求3所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，还包括：地轨脚垫(24)。 5.根据权利要求1-4任何一项所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，还包括：设置于升降机构侧面的维修台(8)。 6.根据权利要求1所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，所述升降机构(4)还包括第一限位件(419)、第二限位件(420)；所述第一限位件(419)设置于所述立柱底板(403)之上或立柱(401)下端侧面；所述第二限位件(420)设置于所述立柱顶板(402)之下或立柱(401)上端侧面。 7.根据权利要求1所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，所述第一升降张力机构(505)包括：第一连接件(512)、第一上螺栓(513)、第一弹簧(514)、第一下螺栓(515)；所述第一上螺栓、第一下螺栓分别设置于所述第一连接件的两端，所述第一弹簧套设于所述第一下螺栓和/或第一上螺栓；所述第二升降张力机构(506)包括：第二连接件(516)、第二上螺栓(517)、第二弹簧(518)、第二下螺栓(519)；所述第二上螺栓、第二下螺栓分别设置于所述第二连接件的两端，所述第二弹簧套设于所述第二下螺栓和/或所述第二上螺栓。 8.根据权利要求1所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，所述载货机构(5)还包括第三检测传感器(511)，所述第三检测传感器(511)设置于所述载货机构架体(501)侧面，用于自动化立库库的库位检测，为漫反射传感器。 9.根据权利要求1所述一种自动化立体库堆垛机，其特征在于，所述载货机构(5)还包括导向板(509)及其上设置的对射传感器(510)，所述导向板(509)设置于所述载货机构架体(501)的两侧。