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原文传递用于柔性装车平台的移动升降装置

专利名称：	用于柔性装车平台的移动升降装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于柔性装车平台的移动升降装置，包括底架、移动机构和升降机构，所述底架上固定安装有至少两根立杆；所述移动机构包括移动动力件和至少两个滚轮，所述滚轮安装在所述底架的底部，所述移动动力件与部分或全部所述滚轮相连，以驱动转动；所述升降机构包括U型架和升降动力件，所述U型架可升降地滑配在所述立杆上，所述升降动力件配置在所述底架和所述U型架之间，以驱动所述U型架升降。本实用新型刚性高，灵活性好，稳定性强，且可以多个配合使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金石机器人常州股份有限公司
发明人：	刘金石;李国亮;张印
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202222471518.6
公开号：	CN218058281U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张秋月
分类号：	B66F7/00;B66F7/16;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/00;B66F7/16;B66F7/28
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
主权项：	1.一种用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，包括：底架(1)，所述底架(1)上固定安装有至少两根立杆(2)；移动机构，所述移动机构包括移动动力件(3)和至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)安装在所述底架(1)的底部，所述移动动力件(3)与部分或全部所述滚轮(4)相连，以驱动转动；升降机构，所述升降机构包括U型架(5)和升降动力件(6)，所述U型架(5)可升降地滑配在所述立杆(2)上，所述升降动力件(6)配置在所述底架(1)和所述U型架(5)之间，以驱动所述U型架(5)升降。 2.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述底架(1)包括条形杆(11)和安装在所述条形杆(11)的两个端部的两个安装座(12)；其中，所述立杆(2)具有两个，所述滚轮(4)具有两组，每组具有至少一个滚轮(4)，每个安装座(12)上安装一个所述立杆(2)及一组所述滚轮(4)。 3.根据权利要求2所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述U型架(5)包括：条形载物部(51)，所述条形载物部(51)平行于所述条形杆(11)；两个竖直部(52)，两个所述竖直部(52)分别与所述条形载物部(51)相连并与所述条形载物部(51)共同形成U型，每个竖直部(52)滑配在一个所述立杆(2)上。 4.根据权利要求3所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述立杆(2)上安装有至少一个导向轮(7)，所述导向轮(7)与所述竖直部(52)的内壁相切，以导向所述竖直部(52)升降。 5.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述升降动力件(6)包括至少两个液压油缸，所述液压油缸的缸体固定安装在所述底架(1)上，液压杆与所述U型架(5)相连。 6.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，还包括安装在所述U型架(5)上的开合驱动机构(8)，柔性装车平台的两个输送机(9)滑配在所述底架(1)上，所述开合驱动机构(8)用于与两个输送机(9)相连，以驱动两个输送机(9)相向或背向运动。 7.根据权利要求6所述的用于柔性装车平台的移动升降装置，其特征在于，所述开合驱动机构(8)包括：旋转支承在所述U型架(5)上的双向丝杆；两个螺母块，每个螺母块与所述双向丝杆的一个端部螺纹连接，每个螺母块用于与一个所述输送机(9)相连；旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述双向丝杆相连，以驱动所述双向丝杆旋转。