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原文传递一种基于物联网的施工建筑升降机及其工作方法

专利名称：	一种基于物联网的施工建筑升降机及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种基于物联网的施工建筑升降机及其工作方法，涉及施工建筑升降机技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，仅依靠剪叉式升降机构实现升降后的支撑定位工作，承载力有限，且剪叉式机构若与液压件连接处的轴销维护不当，会出现弯折断裂现象，易发生安全事故的问题。多节伸缩定位机构，其安装在所述剪叉式升降机构的前端和后端；护栏，其安装在所述升降台的四周，且与所述升降台焊接连接；显示屏，其安装在所述护栏后端的上方，所述显示屏的上端安装有AI人脸识别探头，所述显示屏的一侧设置有控制台。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	闽江学院
发明人：	郑祥盘;陈炜;黄小琴;林秀芳;唐晓腾;林美佳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202211008155.0
公开号：	CN115402983A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	许丹青
分类号：	B66F11/04;B66F17/00;G06V40/16;G01S17/08;B;G;B66;G06;G01;B66F;G06V;G01S;B66F11;B66F17;G06V40;G01S17;B66F11/04;B66F17/00;G06V40/16;G01S17/08
申请人地址：	350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号
主权项：	1.一种基于物联网的施工建筑升降机，包括驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的两侧均安装有车轮(2)，且车轮(2)设置有四个，所述驱动底座(1)的一侧设置有液压检修门(3)和电控检修门(4)，且液压检修门(3)和电控检修门(4)的一侧均通过合页与驱动底座(1)转动连接，所述驱动底座(1)上端的中间位置处安装有剪叉式升降机构(9)，所述剪叉式升降机构(9)的内部安装有液压伸缩杆(23)，且液压伸缩杆(23)设置有两个，所述剪叉式升降机构(9)的上端安装有升降台(10)；其特征在于：还包括：多节伸缩定位机构(8)，其安装在所述剪叉式升降机构(9)的前端和后端；护栏(11)，其安装在所述升降台(10)的四周，且与所述升降台(10)焊接连接；显示屏(17)，其安装在所述护栏(11)后端的上方，所述显示屏(17)的上端安装有AI人脸识别探头(18)，所述显示屏(17)的一侧设置有控制台(19)。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：所述多节伸缩定位机构(8)包含有第一矩形管(801)、第二矩形管(802)、第三矩形管(803)、第四矩形管(804)和第五矩形管(805)，且第一矩形管(801)、第二矩形管(802)、第三矩形管(803)、第四矩形管(804)和第五矩形管(805)相互之间伸缩嵌套连接，所述第一矩形管(801)、第二矩形管(802)、第三矩形管(803)和第四矩形管(804)前端的上方均安装有电磁阻尼器(807)，所述电磁阻尼器(807)的内部安装有铁芯和电磁线圈，所述第二矩形管(802)、第三矩形管(803)、第四矩形管(804)和第五矩形管(805)下端的两侧均设置有限位块(806)。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：后端所述多节伸缩定位机构(8)和驱动底座(1)后端的外壁上均安装有爬梯架(7)，所述护栏(11)的后端安装有出入门(13)，所述出入门(13)的一侧通过铰链(14)与护栏(11)转动连接，所述出入门(13)的另一侧通过智能锁(15)与护栏(11)锁闭连接，所述出入门(13)下端的外壁上安装有拉把(16)。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：所述控制台(19)的上端安装有移动摇杆(192)，所述移动摇杆(192)的前端设置有操作按钮(191)，所述控制台(19)的前端安装有急停按钮(193)，所述急停按钮(193)的下方设置有二维码信息录入识别模块(194)。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：所述驱动底座(1)两侧的中间位置处均设置有转动基座(5)，所述转动基座(5)的下端安装有侧边监控探头(6)。 6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：所述驱动底座(1)的前端安装有支架(20)，所述支架(20)的上端安装有地面平整度传感器(22)，所述地面平整度传感器(22)的内部安装有多个激光测距头(26)，且多个激光测距头(26)等距分布。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：所述升降台(10)的上表面安装有支撑板(24)，且支撑板(24)设置有三个，三个所述支撑板(24)下表面的四角均安装有称重传感器(25)。 8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：所述驱动底座(1)的内部安装有PLC控制器(27)、交流调速控制器(28)、行车电机(29)和无线数传模块(35)，所述PLC控制器(27)的输出端通过交流调速控制器(28)与行车电机(29)的输入端电性连接，所述行车电机(29)的输出端与车轮(2)传动连接，所述侧边监控探头(6)、电磁阻尼器(807)、显示屏(17)、AI人脸识别探头(18)、控制台(19)、二维码信息录入识别模块(194)、前端监控探头(21)、地面平整度传感器(22)和称重传感器(25)的输出端均与PLC控制器(27)的输入端电性连接，所述电控检修门(4)的后端安装有电源系统(30)，且电源系统(30)的输出端与PLC控制器(27)的输入端电性连接，所述PLC控制器(27)通过无线数传模块(35)与物联网终端双向连接。 9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的施工建筑升降机，其特征在于：所述液压检修门(3)的后端安装有液压系统(34)、异响传感器(31)、异味传感器(32)、油压传感器(33)，所述异响传感器(31)、异味传感器(32)、油压传感器(33)的输出端均与PLC控制器(27)的输入端电性连接，所述PLC控制器(27)的输出端通过液压系统(34)与液压伸缩杆(23)的输入端电性连接。 10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的施工建筑升降机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：运行前，首先对设备各部分元件进行检查，检查无误后，工作人员通过远程控制智能锁(15)解锁，开启护栏(11)后端的出入门(13)，之后通过升降机后端的爬梯架(7)爬行至升降台(10)；步骤二：到达升降台(10)后，工作人员首先来到显示屏(17)前，由显示屏(17)上方的AI人脸识别探头(18)对当前升降台(10)上的人脸和人数信息进行检测，完毕后，再通过人员携带的移动终端出示个人信息二维码，二维码信息录入识别模块(194)识别后，PLC控制器(27)通过无线数传模块(35)将人脸以及二维码身份信息上传至物联网终端，物联网终端与人员信息录入系统比对，判断人脸以及二维码身份信息是否与预先录入信息吻合，确认无误后，将信息反馈至PLC控制器(27)给予操作权限；步骤三：工作人员通过升降台(10)上的控制台(19)移动摇杆(192)向PLC控制器(27)发送信号，由交流调速控制器(28)驱动行车电机(29)运行，利用车轮(2)带动升降机移动至上料处；步骤四：移动过程中，侧边监控探头(6)以及前端监控探头(21)实时将升降机两侧以及前方的图像信息反馈至升降台(10)上的显示屏(17)，方便操纵装置行进，同时地面平整度传感器(26)能够对前方地面的平整度进行检测，若地面凹凸不平，存在升降机倾倒可能时，能够及时反馈信号至PLC控制器(27)止停行车电机(29)；步骤五：到达上料处后，由人员将建筑物料转运至升降台(10)，建筑物料放置时，升降台(10)上的三块支撑板(24)通过底端的称重传感器(25)检测各自顶端的承载重量，并将结果反馈至显示器(17)，工作人员根据显示结果，合理调配建筑物料摆放位置，使升降机称重更加均匀；步骤六：上料完毕后，继续通过控制台(19)移动摇杆(192)带动升降机移动至下料处，通过操作按钮(191)向PLC控制器(27)发送信号，由液压系统(34)驱动液压伸缩杆(23)运行，利用剪叉式升降机构(9)带动升降台(10)顶升，过程中，多节伸缩定位机构(8)依靠多节套管结构，协同其一同拉伸，每当一节矩形管到达限位处时，由PLC控制器(27)通过电源系统(30)向电磁阻尼器(807)输送大功率电流，使其产生强力磁场，吸附住每节矩形套管的连接处，保证升降机承载力，到达下料高度后，止停剪叉式升降机构(9)，由人员将建筑物料送入该层即可。