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原文传递一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置

专利名称：	一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置
摘要：	本实用新型公开了一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，包括横臂、支臂与斜臂，所述横臂的右端固定焊接在支臂的左端上，所述支臂的右端固定焊接在斜臂的左端上，所述横臂的底部及斜臂的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头和第二雾化喷头；该管式度洗车机手臂防碰撞装置，通过横臂与斜臂外壁上上红外监测座和下红外监测座的设置，能够在驱动壁驱动该装置之前对其移动轨道进行红外检测，避免移动轨道上存在车体进而导致该装置与车体碰撞的情况发生，同时上红外监测座与下红外监测座两组的设置，能够从横向和竖向两个方向对轨道位置进行监测，保证该装置防碰撞效果，解决了现有装置中机器人手臂移动过程中与车体碰撞造成经济损失的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	孙志颖
发明人：	孙志颖
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202222602686.4
公开号：	CN218228940U
代理机构：	河北冀狮专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	戴绪霖
分类号：	B60S3/04;B;B60;B60S;B60S3;B60S3/04
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区大沥镇沿江路183号时代水岸2期8栋403室
主权项：	1.一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：包括横臂(1)、支臂(2)与斜臂(3)，所述横臂(1)的右端固定焊接在支臂(2)的左端上，所述支臂(2)的右端固定焊接在斜臂(3)的左端上，所述横臂(1)的底部及斜臂(3)的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头(8)和第二雾化喷头(9)，所述横臂(1)的外壁上固定安装有横向设置的上红外监测座(4)，所述斜臂(3)的外壁上斜向放置的下红外监测座(5)，所述上红外监测座(4)与下红外监测座(5)中装配有单片机及蓝牙模块，且上红外监测座(4)与下红外监测座(5)所检测数据通过单片机和蓝牙模块输送至主控制座中。 2.根据权利要求1所述的一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：所述横臂(1)、支臂(2)与斜臂(3)的内侧开设有相连通的三段管槽，所述支臂(2)的背壁上开设有与其内侧管槽相连通的圆槽，且三段管槽与圆槽中装配有一体式波纹管。 3.根据权利要求1所述的一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：所述横臂(1)与斜臂(3)的侧壁中开设有与其内侧管槽相连通的安装槽，所述安装槽的内侧装配有第一雾化喷头(8)和第二雾化喷头(9)，且第一雾化喷头(8)和第二雾化喷头(9)的输入端均固定安装在波纹管的侧壁上。 4.根据权利要求1所述的一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：所述支臂(2)的背壁上固定安装有位于其上圆槽外侧的喷管座(7)，且横臂(1)、支臂(2)和斜臂(3)内侧波纹管道输入端通过喷管座(7)固定套装在泵体的输出管端上。 5.根据权利要求1所述的一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：所述横臂(1)的顶部固定安装有位于支臂(2)外侧的驱动座(6)，且驱动座(6)固定套装有驱动臂的底端。 6.根据权利要求1所述的一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：所述支臂(2)的外壁上固定安装有与喷管座(7)位置相对的测距座(10)，且测距座(10)上装配有三组位置相对的无线测距头(11)。