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原文传递在智能座舱中实现烟花秀的方法和智能座舱

专利名称：	在智能座舱中实现烟花秀的方法和智能座舱
摘要：	本文公开一种在智能座舱中实现烟花秀的方法和智能座舱。所述在智能座舱中实现烟花秀的方法包括：在车辆驻车的状态下获取所述车辆的前方场景的第一图像，对所述第一图像进行识别和分析得到至少一个实景特征，根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值；通过所述烟花燃放模型生成烟花燃放的动态图像和音频，将所述动态图像与所述第一图像进行融合生成第二图像；将所述第二图像投影在所述车辆的前挡风玻璃上，并且通过所述车辆的音频播放设备播放所述音频。本文的方案能够在智能座舱中实现基于实景的烟花秀，提升了智能座舱的趣味性。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
发明人：	徐璐;陆柯;周宇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202211339109.9
公开号：	CN115635848A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	胡艳华;龙洪
分类号：	B60K35/00;B60R16/02;B;B60;B60K;B60R;B60K35;B60R16;B60K35/00;B60R16/02
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
主权项：	1.一种在智能座舱中实现烟花秀的方法，包括：在车辆驻车的状态下获取所述车辆的前方场景的第一图像，对所述第一图像进行识别和分析得到至少一个实景特征，根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值；通过所述烟花燃放模型生成烟花燃放的动态图像和音频，将所述动态图像与所述第一图像进行融合生成第二图像；将所述第二图像投影在所述车辆的前挡风玻璃上，并且通过所述车辆的音频播放设备播放所述音频。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述实景特征包括以下至少一种：场景类别、场景的光线亮度、遮挡物的类型、位置和遮挡比例；所述烟花燃放模型的参数包括以下至少一种：烟花的颜色、亮度和空间布局模式。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述空间布局模式包括以下至少一种：近景模式、远景模式、地面燃放模式和升空燃放模式。 4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值，包括：根据场景的光线亮度确定烟花的亮度：设置烟花的亮度与场景的光线亮度成正比。 5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值，包括：如果根据所述第一图像判断参考立体视觉平面高于画面2/3高度，则确定烟花燃放模型的空间布局模式为地面燃放模式；在场景类型为室外场景时，如果根据所述第一图像判断参考立体视觉平面高于画面1/3高度且低于画面2/3高度，则确定烟花燃放模型的空间布局模式为地面燃放模式和/或升空燃放模式；在场景类型为室外场景时，如果根据所述第一图像判断参考立体视觉平面低于画面1/3高度，则确定烟花燃放模型的空间布局模式为升空燃放模式。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述动态图像与所述第一图像进行融合生成第二图像，包括：如果第一图像包括指定类型的遮挡物，则利用所述指定类型的遮挡物对一个或多个烟花的绽放图像进行遮挡以实现虚实结合的真实感。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述方法还包括：通过所述烟花燃放模型在烟花的燃放过程中随机生成彩蛋的动态图像，将所述彩蛋的动态图像融合进所述第二图像。 8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值之前，所述方法还包括：判断是否检测到用户的偏好设置，如果检测到，则根据用户的偏好设置为所述烟花燃放模型的对应参数赋值。 9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述检测到用户的偏好设置，包括：在人机交互界面上检测到用户利用调色板设置烟花的颜色；其中，所述调色板提供红绿蓝三种颜色，以及每种颜色的数值范围。 10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述检测到用户的偏好设置，包括：在人机交互界面上检测到用户选择了至少一种空间布局模式；所述空间布局模式包括以下至少一种：近景模式、远景模式、地面燃放模式和升空燃放模式。 11.一种智能座舱，包括：图像采集模块，配置为在车辆驻车的状态下获取所述车辆的前方场景的第一图像；图像分析模块，配置为对所述第一图像进行识别和分析得到至少一个实景特征，根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值；图像生成及处理模块，配置为通过所述烟花燃放模型生成烟花燃放的动态图像，将所述动态图像与所述第一图像进行融合生成第二图像；声音合成及处理模块，配置为通过所述烟花燃放模型生成烟花燃放的音频；投影模块，配置为将所述第二图像投影在所述车辆的前挡风玻璃上；音频播放模块，配置为播放所述音频。 12.如权利要求11所述的智能座舱，其特征在于：所述实景特征包括以下至少一种：场景类别、场景的光线亮度、遮挡物的类型、位置和遮挡比例；所述烟花燃放模型的参数包括以下至少一种：烟花的颜色、亮度和空间布局模式；所述空间布局模式包括以下至少一种：近景模式、远景模式、地面燃放模式和升空燃放模式。 13.如权利要求12所述的智能座舱，其特征在于：图像分析模块，配置为采用以下方式根据所述实景特征为烟花燃放模型的至少一个参数赋值：根据场景的光线亮度确定烟花的亮度：设置烟花的亮度与场景的光线亮度成正比；如果根据所述第一图像判断参考立体视觉平面高于画面2/3高度，则确定烟花燃放模型的空间布局模式为地面燃放模式；在场景类型为室外场景时，如果根据所述第一图像判断参考立体视觉平面高于画面1/3高度且低于画面2/3高度，则确定烟花燃放模型的空间布局模式为地面燃放模式和升空燃放模式；在场景类型为室外场景时，如果根据所述第一图像判断参考立体视觉平面低于画面1/3高度，则确定烟花燃放模型的空间布局模式为升空燃放模式。 14.如权利要求11所述的智能座舱，其特征在于：所述智能座舱还包括：人机交互模块；所述人机交互模块，配置为检测到播放烟花秀的指令，判断车辆是否处于驻车状态，是则触发图像采集模块获取所述车辆的前方场景的第一图像；判断是否检测到用户的偏好设置，如果检测到，则根据用户的偏好设置为所述烟花燃放模型的对应参数赋值。 15.如权利要求11所述的智能座舱，其特征在于：图像生成及处理模块，还配置为通过所述烟花燃放模型在烟花的燃放过程中随机生成彩蛋的动态图像，将所述彩蛋的动态图像融合进所述第二图像。