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原文传递流水线的控制系统及流水线

专利名称：	流水线的控制系统及流水线
摘要：	本申请的实施例提供了一种流水线的控制系统及流水线，涉及流水线领域，用于产品的组装或测试。该流水线的控制系统包括：第一检测组件、控制装置和流水线电机。第一检测组件被配置为：在检测到产品运动至第一设定位置范围时，输出第一检测信号。控制装置与第一检测组件电连接；控制装置被配置为：接收第一检测信号；根据第一检测信号，输出第一驱动信号。流水线电机与控制装置电连接；流水线电机用于控制流水线轨道上的产品运动；流水线电机被配置为：接收第一驱动信号；根据第一驱动信号执行至少一次减速，以使产品停在目标位置范围。本申请的实施例提供的流水线的控制系统，可以改善产品因挡停冲击力较大而导致失效的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	超聚变数字技术有限公司
发明人：	孙贵军
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202222132463.6
公开号：	CN218230672U
代理机构：	北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人：	申健
分类号：	B65G43/08;H02K7/10;B;H;B65;H02;B65G;H02K;B65G43;H02K7;B65G43/08;H02K7/10
申请人地址：	450046 河南省郑州市郑东新区龙子湖智慧岛正商博雅广场1号楼9层
主权项：	1.一种流水线的控制系统，其特征在于，包括：第一检测组件，被配置为：在检测到产品运动至第一设定位置范围时，输出第一检测信号；控制装置，与所述第一检测组件电连接；所述控制装置被配置为：接收所述第一检测信号；根据所述第一检测信号，输出第一驱动信号；流水线电机，与所述控制装置电连接；所述流水线电机用于控制流水线轨道上的产品运动；所述流水线电机被配置为：接收所述第一驱动信号；根据所述第一驱动信号执行至少一次减速，以使所述产品停在目标位置范围。 2.根据权利要求1所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述第一设定位置范围包括至少两个子设定位置范围；所述第一检测信号包括至少两个第一子检测信号；所述第一驱动信号包括至少两个第一子驱动信号；所述第一检测组件被配置为：在检测到所述产品运动至任一个所述子设定位置范围时，输出一个所述第一子检测信号；所述控制装置被配置为：接收所述第一子检测信号，根据所述第一子检测信号输出所述第一子驱动信号；所述流水线电机被配置为：接收所述第一子驱动信号，根据所述第一子驱动信号执行一次减速。 3.根据权利要求2所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述第一检测组件包括至少两个第一子检测组件；所述至少两个第一子检测组件沿所述产品的运动路径依次间隔排列；所述第一子检测组件与所述控制装置电连接，所述第一子检测组件被配置为：在检测到所述产品运动至所述子设定位置范围时，输出所述第一子检测信号。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：控制器，被配置为：输出第一控制指令；驱动器，与所述控制器、所述第一检测组件和所述流水线电机电连接；所述驱动器被配置为：接收所述第一控制指令和所述第一检测信号；在接收到所述第一控制指令后进入第一工作模式，在所述第一工作模式下，所述驱动器用于根据所述第一检测信号输出所述第一驱动信号。 5.根据权利要求4所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述驱动器包括：第一处理电路，与所述控制器和所述第一检测组件电连接；所述第一处理电路被配置为：接收所述第一控制指令和所述第一检测信号；在接收到所述第一控制指令的情况下，所述第一处理电路用于根据所述第一检测信号输出第一控制信号；脉冲宽度变调电路，与所述第一处理电路电连接，所述脉冲宽度变调电路被配置为：接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号输出第一脉冲宽度变调信号；斩波电路，与所述脉冲宽度变调电路所述流水线电机电连接，所述斩波电路被配置为：接收所述第一脉冲宽度变调信号，根据所述第一脉冲宽度变调信号输出所述第一驱动信号。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：控制器，与所述第一检测组件电连接，所述控制器被配置为：接收所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号生成第二脉冲控制信号；驱动器，与所述控制器和所述流水线电机电连接，所述驱动器被配置为：接收所述第二脉冲控制信号，并根据所述第二脉冲控制信号输出所述第一驱动信号。 7.根据权利要求6所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述控制器包括：第二处理电路，与所述第一检测组件电连接，所述第二处理电路被配置为：接收所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号输出第二脉冲控制信号；所述驱动器包括：脉冲宽度变调电路，与所述第二处理电路电连接,所述脉冲宽度变调电路被配置为：接收所述第二脉冲控制信号，并根据所述第二脉冲控制信号输出第二脉冲宽度变调信号；斩波电路，与所述脉冲宽度变调电路和所述流水线电机电连接，所述斩波电路被配置为：接收所述第二脉冲宽度变调信号，并根据所述第二脉冲宽度变调信号输出所述第一驱动信号。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的流水线的控制系统，其特征在于，还包括：第二检测组件，与所述控制装置电连接，所述第二检测组件被配置为：检测产品是否运动至第二设定位置范围，并在检测到所述产品运动至第二设定位置范围时，输出第二检测信号；其中，在所述产品的运动路径中，所述第二设定位置范围位于所述第一设定位置范围的上游；第三检测组件，与所述控制装置电连接，所述第三检测组件被配置：检测产品是否运动至第三设定位置范围，并在检测到在所述产品运动至第三设定位置范围时，输出第三检测信号；其中，在所述产品的运动路径中，所述第三设定位置范围位于所述第一设定位置范围的下游；其中，将第二检测组件与第三检测组件之间的区域定义为一个工位；所述控制装置被配置为：接收所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号，控制上游的产品暂停进入所述工位；接收所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号，控制上游的产品进入所述工位。 9.根据权利要求8所述的流水线的控制系统，其特征在于，所述第二检测组件为光电传感器；和/或，所述第三检测组件为光电传感器。 10.一种流水线，其特征在于，包括：流水线轨道；如权利要求1-9中任一项所述的流水线的控制系统，所述流水线的控制系统中的流水线电机用于控制流水线轨道上的产品运动。