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原文传递可变景深的双目内窥检测系统

专利名称：	可变景深的双目内窥检测系统
摘要：	可变景深的双目内窥检测系统，涉及内窥镜技术领域，解决现有技术中双目内窥检测系统成本高、尺寸大、以及无法对大景深范围清晰成像的问题。该系统主要包括平面反射镜，内窥镜光学组件，可变形反射镜组，成像镜和探测器。待测物体反射的光线首先经过平面反射镜折转，然后经过内窥镜光学组件向后传输，通过可变形反射镜组准直，最后经过成像镜汇聚到探测器的光敏面上。该内窥检测系统可以降低双目内窥镜的成本，减少双目内窥镜的尺寸，并且本发明的双目内窥检测系统景深范围可以改变，实现大景深范围的清晰成像，提高了内窥检测的应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州吉天星舟空间技术有限公司
发明人：	谷韵婷;张刘
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211127895.6
公开号：	CN115541617A
代理机构：	北京中理通专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘慧宇
分类号：	G01N21/954;G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/954;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	215500 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区5栋201室
主权项：	1.一种可变景深的双目内窥检测系统，该系统包括内窥镜光学组件，成像镜和探测器，其特征是：还包括平面反射镜和可变形反射镜组；待测物体反射的光线首先经过平面反射镜折转，然后经过内窥镜光学组件传输至可变形反射镜组，所述可变形反射镜组对光线进行准直后，经过成像镜汇聚到探测器的光敏面上获得清晰图像。 2.根据权利要求1所述的可变景深的双目内窥检测系统，其特征在于：还包括控制电路，所述控制电路用于控制平面反射镜和可变形反射镜组；控制平面反射镜实现沿内窥镜组件光轴方向的平移和垂直内窥镜组件光轴方向的旋转；控制可变形反射镜组实现曲率半径的改变。 3.根据权利要求2所述的可变景深的双目内窥检测系统，其特征在于：所述可变形反射镜组由第一可变形反射镜和第二可变形反射镜组成；所述第一可变形反射镜和第二可变形反射镜的曲率半径通过控制电路进行控制。 4.根据权利要求3所述的可变景深的双目内窥检测系统，其特征在于：平移平面反射镜实现双目视觉成像，当待测物体距离所述双目内窥检测系统小于近景深度时，通过控制电路调节第一可变形反射镜的曲率半径使其变为凹面镜，同时调节第二可变形反射镜的曲率半径使其变为凸面镜，将经过内窥镜光学组件的光线调整为平行光，所述平行光经过成像镜在探测器上获得清晰图像；当待测物体距离双目内窥检测系统大于远景深度时，经过内窥镜光学组件的光线为汇聚光，则通过控制电路调节第一可变形反射镜的曲率半径使其变为凸面镜，同时调节第二可变形反射镜的曲率半径使其变为凹面镜，将经过内窥镜光学组件光线调整为平行光，所述平行光经过成像镜在探测器上获得清晰图像； 5.根据权利要求3所述的可变景深的双目内窥检测系统，其特征在于：旋转平面反射镜实现双目视觉成像，平面反射镜的位置不变，两次成像同时在景深范围内或在景深范围外；当待测物体距离双目内窥检测系统小于近景深度时，通过控制电路调节第一可变形反射镜的曲率半径使其变为凹面镜，调节第二可变形反射镜的曲率半径使其变为凸面镜，将经过内窥镜光学组件光线调整为平行光，所述平行光经过成像镜在探测器上获得清晰图像；当待测物体距离双目内窥检测系统大于远景深度时，通过控制电路调节第一可变形反射镜的曲率半径使其变为凸面镜，同时调节第二可变形反射镜的曲率半径使其变为凹面镜，将经过内窥镜光学组件光线调整为平行光，所述平行光经过成像镜在探测器上获得清晰图像。