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原文传递一种具有摆盘功能和编带功能的装置

专利名称：	一种具有摆盘功能和编带功能的装置
摘要：	本实用新型提供一种具有摆盘功能和编带功能的装置，包括设于工作台上的供料装置、滑台、编带模组和转移模组，供料装置用于将芯片振动至正面朝上，滑台用于承载托盘，编带模组用于输送载带和塑封膜，并将塑封膜压合在承载有芯片的载带上，转移模组用于将芯片转移至托盘的放置位或转移至载带的放置槽内，本实用新型通过设置滑台对用于放置芯片的托盘进行承载，以及设置编带模组对芯片进行编带，以及设置转移模组将供料装置内正面朝上的芯片根据生产需求转移至托盘内的放置位或转移至载带的放置槽内，使得装置能够满足摆盘和编带两种功能，有效的降低了生产商的生产成本，并且便于作业员根据客户需求快速进行换线，从而缩短换线对产能的冲击。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	嘉德川科技(深圳)有限公司
发明人：	黄家国
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202222356841.9
公开号：	CN218086180U
代理机构：	深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张小晶
分类号：	B65B15/04;B65B35/38;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B15;B65B35;B65B57;B65B15/04;B65B35/38;B65B57/14
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道桂花社区新石桥街南巷6号
主权项：	1.一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述装置包括：供料装置，设于工作台上，用于将芯片振动至正面朝上；滑台，设于所述工作台上并位于所述供料装置的后方，用于承载托盘；编带模组，设于所述工作台上，包括输送装置和压合机构，所述输送装置用于输送载带和塑封膜，所述载带上设有用于放置所述芯片的放置槽，所述压合机构用于将所述塑封膜压合在装有所述芯片的所述载带上形成编带；转移模组，设于所述工作台上，用于将所述供料装置内正面朝上的所述芯片转移至所述托盘内的放置位或转移至所述载带的所述放置槽内。 2.根据权利要求1所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述输送装置包括第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、输送轨道和第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述输送轨道的末端，用于驱动卷绕在所述第一卷轮上的所述载带和卷绕在所述第二卷轮上的所述塑封膜沿所述输送轨道向后输送，以便于所述塑封膜被所述压合机构压合在所述载带上后形成所述编带被所述第三卷轮进行收卷。 3.根据权利要求2所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述工作台对应所述输送轨道的前端设有让位孔，所述第一卷轮设于所述工作台的下方，所述第一卷轮上的所述载带穿过所述让位孔后在所述输送轨道上向后输送。 4.根据权利要求2所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述输送轨道包括间隔一定距离相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的侧面设有第一台阶面，所述第二支撑板对应所述第一台阶面设有第二台阶面，沿所述载带的运动方向，所述载带的底面在所述第一台阶面和所述第二台阶面上运动，其中，所述第二支撑板可相对所述第一支撑板靠近或远离。 5.根据权利要求2所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述压合机构包括安装座、连接杆、压杆、第二驱动装置和压板，所述安装座设于所述输送轨道上，所述连接杆可调节的设于所述安装座上，所述压杆的一端与所述连接杆转动连接，所述压杆的另一端与所述压板连接，所述压板包括压合位置和释放位置，所述第二驱动装置驱动所述压杆沿所述连接杆转动使得所述压板在所述压合位置和所述释放位置之间切换。 6.根据权利要求5所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述压板将所述塑封膜的两侧同时热压在所述载带上形成所述编带。 7.根据权利要求5所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述输送轨道的两侧各设有一所述压合机构，一所述压合机构的所述压板用于将对应的所述塑封膜压合在对应的所述载带上。 8.根据权利要求1所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述转移模组包括横移机构、纵移机构、第一相机、至少一吸取组件，所述吸取组件可在所述纵移机构上运动，所述纵移机构可在所述横移机构上运动，所述第一相机设于所述吸取组件的一侧，用于对所述放置槽或所述放置位是否有所述芯片进行识别。 9.根据权利要求8所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述吸取组件包括第三驱动装置、连接板和吸嘴，所述吸嘴设于所述连接板上，所述第三驱动装置驱动所述连接板在竖直方向运动以使得所述吸嘴实现升降。 10.根据权利要求9所述的一种具有摆盘功能和编带功能的装置，其特征在于，所述装置还包括第二相机，所述第二相机设于所述工作台上，用于识别所述吸嘴上的所述芯片的朝向，所述连接板上设有一旋转电机，所述吸嘴设于所述旋转电机的输出端，当所述第二相机识别出所述吸嘴上的所述芯片的朝向不是设定朝向时，所述旋转电机驱动所述吸嘴转动以使得该芯片转动至指定朝向。