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原文传递样本分杯装置及分杯方法

专利名称：	样本分杯装置及分杯方法
摘要：	本发明属于医疗检验技术领域，公开了样本分杯装置及分杯方法，样本分杯装置包括工作台、多个样本架组件、移管组件、夹瓶组件、深孔板组件、取液组件和液位检测组件；样本架组件设置有多个容置样本管的容置腔；移管组件包括旋盖机构和条码扫描件，旋盖机构能夹取并旋拧管盖，条码扫描件用于扫描样本管的条形码信息；夹瓶机构用于夹持样本管；容液槽用于容置样本管内的样本液；取液组件滑动连接于工作台，包括多个用于夹取吸头的吸头夹爪，吸头用于吸取样本液；液位摄像头能够对吸头进行拍照以识别样本液的高度。本发明的样本分杯装置及分杯方法，能够同时适用于多种不同规格、不同尺寸的样本管，适应性好，提高分杯效率，降低误判风险。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东凯普科技智造有限公司;武汉凯普医学检验实验室有限公司;广东凯普生物科技股份有限公司
发明人：	蔡树衡;张伟;谢杰;卢键沂;陈梓泳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211241758.5
公开号：	CN115541908A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	季承
分类号：	G01N35/00;G01F23/00;G;G01;G01N;G01F;G01N35;G01F23;G01N35/00;G01F23/00
申请人地址：	510000 广东省潮州市经济开发试验区高新区D5-3-3-4小区A幢六层601室;;
主权项：	1.样本分杯装置，其特征在于，包括：工作台(1)；多个样本架组件(2)，多个所述样本架组件(2)设置于所述工作台(1)上，所述样本架组件(2)设置有多个容置腔(21)，所述容置腔(21)用于容置样本管(100)；移管组件(3)，所述移管组件(3)可滑动地连接于所述工作台(1)，所述移管组件(3)包括多个旋盖机构(31)和多个条码扫描件(32)，多个所述旋盖机构(31)和多个所述条码扫描件(32)一一对应，所述旋盖机构(31)能够夹取所述样本管(100)的管盖(101)，并旋拧所述管盖(101)，所述条码扫描件(32)被配置为扫描所述样本管(100)的条形码信息；夹瓶组件(4)，所述夹瓶组件(4)设置有多个夹瓶机构(41)，所述夹瓶机构(41)用于夹持所述样本管(100)；深孔板组件(5)，所述深孔板组件(5)包括多个容液槽(51)，所述容液槽(51)用于容置所述样本管(100)内的样本液(200)；取液组件(6)，所述取液组件(6)可滑动地连接于所述工作台(1)，所述取液组件(6)包括多个吸头夹爪(61)，所述吸头夹爪(61)用于夹取吸头(300)，所述吸头(300)能够朝向所述容液槽(51)，所述吸头(300)被配置为吸取所述样本液(200)；液位检测组件(7)，所述液位检测组件(7)包括液位摄像头，所述液位摄像头朝向所述取液组件(6)，所述液位摄像头能够对所述吸头(300)进行拍照以识别所述样本液(200)的高度。 2.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述样本架组件(2)包括定位板(22)和底座(23)，所述容置腔(21)设置于所述底座(23)上，所述定位板(22)设置于所述底座(23)的上方以遮盖所述容置腔(21)，所述定位板(22)设置有多个十字定位口(221)，多个所述十字定位口(221)和所述容置腔(21)一一对应，所述样本管(100)放置于所述容置腔(21)内以使所述十字定位口(221)具有打开状态，相邻所述十字定位口(221)的中心间距等于相邻所述容置腔(21)的中心间距。 3.根据权利要求2所述的样本分杯装置，其特征在于，所述定位板(22)还包括凸出于所述定位板(22)的多个修正定位点(222)和多个加强筋(223)，所述修正定位点(222)和所述加强筋(223)分别设置于所述定位板(22)的两侧，所述修正定位点(222)和所述加强筋(223)环绕所述十字定位口(221)的周侧以使所述样本管(100)的轴心和所述十字定位口(221)的轴心重合。 4.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述移管组件(3)还包括：移动支架(33)，所述移动支架(33)能够在所述工作台(1)上沿第一方向往复移动；安装板(34)，多个所述旋盖机构(31)并列设置于所述安装板(34)上，所述安装板(34)可滑动地连接于所述移动支架(33)，相邻所述旋盖机构(31)的中心间距和相邻所述容置腔(21)的中心间距相等；第一驱动件(35)，所述第一驱动件(35)连接于所述移动支架(33)，所述第一驱动件(35)被配置为驱动所述安装板(34)沿第二方向往复移动；多个光电传感器(36)，所述光电传感器(36)连接于所述移动支架(33)，且多个所述光电传感器(36)和多个所述旋盖机构(31)一一对应，所述光电传感器(36)被配置为感应并检测所述样本管(100)的高度。 5.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述夹瓶组件(4)还包括：夹瓶支架(42)，多个所述夹瓶机构(41)并列设置于所述夹瓶支架(42)上，且相邻所述夹瓶机构(41)的中心间距和相邻所述旋盖机构(31)的中心间距相等；多个弹性机构(43)，所述弹性机构(43)设置于所述夹瓶支架(42)和所述夹瓶机构(41)之间，所述弹性机构(43)始终具有推动所述夹瓶机构(41)沿第二方向靠近所述旋盖机构(31)的趋势。 6.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述夹瓶机构(41)包括：两个夹臂(411)，两个所述夹臂(411)被配置为夹持所述样本管(100)的管身(102)，所述夹臂(411)的长度大于所述样本管(100)的长度；第二驱动件(412)，所述第二驱动件(412)被配置为驱动两个所述夹臂(411)同时相互靠近或者相互远离。 7.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述样本分杯装置还包括吸头取收组件(8)，所述吸头取收组件(8)包括吸头放置架(81)和吸头收纳筒，所述吸头放置架(81)被配置为放置待取用的所述吸头(300)，所述吸头收纳筒被配置为收纳使用过的所述吸头(300)。 8.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述取液组件(6)包括：取液支架(62)，所述取液支架(62)能够在所述工作台(1)上沿第一方向往复移动，多个所述吸头夹爪(61)滑动连接于所述取液支架(62)；多个第三驱动件(63)，所述第三驱动件(63)被配置为驱动所述吸头夹爪(61)沿第二方向往复移动，多个所述第三驱动件(63)分别驱动多个所述吸头夹爪(61)。 9.分杯方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的样本分杯装置，所述分杯方法包括以下步骤：步骤S1、将容置有样本管(100)的样本架组件(2)放置在工作台(1)上，样本分杯装置连接检验室信息系统，获取检验质控位信息；步骤S2、移管组件(3)沿第一方向移动到所述样本架组件(2)的上方，旋盖机构(31)夹持所述样本管(100)的管盖(101)，并沿第二方向移动以将所述样本管(100)脱离容置腔(21)，条码扫描件(32)读取所述样本管(100)的条形码信息；同时，取液组件(6)的吸头夹爪(61)夹取吸头(300)；步骤S3、所述旋盖机构(31)沿所述第一方向移动到夹瓶组件(4)的上方，并将多个所述样本管(100)分别放置在多个夹瓶机构(41)内；步骤S4、所述夹瓶机构(41)夹紧所述样本管(100)的管身(102)，所述旋盖机构(31)旋拧所述管盖(101)以打开所述样本管(100)；步骤S5、所述取液组件(6)沿所述第一方向移动到所述夹瓶组件(4)的上方，所述吸头(300)吸取所述样本管(100)内的样本液(200)，液位检测组件(7)对所述吸头(300)内的所述样本液(200)进行拍照，以检测所述样本液(200)是否足够；步骤S6、所述取液组件(6)沿所述第一方向移动到深孔板组件(5)的上方，所述吸头(300)将所述样本液(200)添加至容液槽(51)内；同时，所述旋盖机构(31)反向旋拧所述管盖(101)以关闭所述样本管(100)，所述夹瓶机构(41)松开所述样本管(100)，所述旋盖机构(31)夹持所述样本管(100)沿所述第一方向反向移动至所述样本架组件(2)的上方，并将所述样本管(100)放置于所述容置腔(21)内；步骤S7、重复所述步骤S1-所述步骤S6，直至所述样本架组件(2)的全部所述样本管(100)完成分杯。 10.根据权利要求9所述的分杯方法，其特征在于，所述质控位信息包括弱阳性位和/或强阳性位和/或空白对照位。