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原文传递行走机构和工程机械

专利名称：	行走机构和工程机械
摘要：	本发明涉及矿山机械设备技术领域，提供了一种行走机构和工程机械，行走机构包括：滑轨部；升降组件，升降组件的一端相对于另一端伸缩，升降组件的一端用于与机体连接，升降组件的另一端与滑轨部活动连接，升降组件在伸出状态和收缩状态之间切换，用于带动滑轨部与支撑面接触或分离；第一驱动组件，第一驱动组件的一端与升降组件连接，第一驱动组件的另一端与滑轨部铰接，在升降组件处于伸出状态下，第一驱动组件用于驱动机体相对于滑轨部移动，在升降组件处于收缩状态下，第一驱动组件用于驱动滑轨部相对于机体移动。通过行走机构代替履带带动整机设备行走，使整机设备接地比压更小，避免地面被破坏，提高整机设备的行走效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	三一重型装备有限公司
发明人：	尹力;李洪亮;高富强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211536767.7
公开号：	CN115535107A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马静
分类号：	B62D57/02;E21D9/00;B;E;B62;E21;B62D;E21D;B62D57;E21D9;B62D57/02;E21D9/00
申请人地址：	110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号
主权项：	1.一种行走机构，其特征在于，包括：滑轨部；升降组件，所述升降组件的一端相对于另一端伸缩，所述升降组件的一端用于与机体连接，所述升降组件的另一端与所述滑轨部活动连接，所述升降组件在伸出状态和收缩状态之间切换，用于带动所述滑轨部与支撑面接触或分离；第一驱动组件，所述第一驱动组件的一端与所述升降组件连接，所述第一驱动组件的另一端与所述滑轨部铰接，在所述升降组件处于伸出状态下，所述第一驱动组件用于驱动所述机体相对于所述滑轨部移动，在所述升降组件处于收缩状态下，所述第一驱动组件用于驱动所述滑轨部相对于所述机体移动。 2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述升降组件处于伸出状态下，所述滑轨部用于与所述支撑面接触，所述第一驱动组件用于驱动所述机体相对于所述滑轨部移动；所述升降组件处于收缩状态下，所述滑轨部用于与所述支撑面分离，所述第一驱动组件用于驱动所述滑轨部相对于所述机体移动。 3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述升降组件包括：升降油缸，所述升降油缸的一端用于连接所述机体；滚轮，所述滚轮连接于所述升降油缸的另一端，且所述滚轮与所述滑轨部活动连接。 4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：连接座，所述连接座设置于所述滑轨部上；第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的一端连接于所述升降组件，所述第一驱动油缸的另一端通过所述连接座铰接于所述滑轨部上。 5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，还包括：支撑底板，所述支撑底板用于与所述机体连接，且所述支撑底板沿所述机体的宽度方向延伸；第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端设置于所述支撑底板上，所述第二驱动组件的另一端用于与所述机体连接，在所述升降组件处于收缩状态下，所述第二驱动组件用于驱动所述机体在所述支撑底板的延伸方向上相对于所述支撑底板移动，在所述升降组件处于伸出状态下，所述第二驱动组件用于驱动所述支撑底板相对于所述机体移动。 6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二驱动油缸，所述第二驱动油缸设置于所述支撑底板上；滑靴，所述滑靴的一端用于连接所述机体，以支撑所述机体，所述滑靴的另一端与所述第二驱动油缸连接，在所述第二驱动油缸驱动下用于带动所述机体在所述支撑底板上移动。 7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述支撑底板包括：滑道，所述滑道沿所述支撑底板的延伸方向设置，所述滑靴设置于所述滑道上，用于带动所述机体在所述滑道上移动。 8.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，还包括：限位组件，所述限位组件设置于所述支撑底板上，用于限定所述第二驱动油缸的伸缩行程。 9.根据权利要求8所述的行走机构，其特征在于，所述限位组件为两组，设置于所述支撑底板的两端。 10.一种工程机械，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的行走机构；机体，所述机体设置于所述行走机构上；其中，所述滑轨部的数量为两组，设置在所述机体下方的两侧。