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原文传递抬升机构及检测装置

专利名称：	抬升机构及检测装置
摘要：	本申请涉及一种抬升机构及检测装置，抬升机构包括：支架；转动轴，绕一与第一方向平行的第一轴线可转动地设于支架上；抬升组件，沿第二方向滑动设于支架上，抬升组件在第一位置与第二位置之间滑动；在抬升组件处于第一位置时，抬升组件的抬升件位于输送线输送的工件的下方；在抬升组件处于第二位置时，抬升件托起并抬升工件使得工件与转动轴抵接，转动轴受控带动工件绕其自身轴线旋转。上述抬升机构及检测装置，一方面简化了检测装置的结构，另一方面，省去了夹爪机构抓取电芯的动作，检测流程简便，提高了检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222251663.3
公开号：	CN218319344U
代理机构：	苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	仲昌民
分类号：	B65G47/90;B65G47/24;G01N21/88;B;G;B65;G01;B65G;G01N;B65G47;G01N21;B65G47/90;B65G47/24;G01N21/88
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区新锡路20号
主权项：	1.一种抬升机构，设于输送线的抬升工位，其特征在于，所述抬升机构包括：支架；转动轴，绕一与第一方向平行的第一轴线可转动地设于所述支架上；抬升组件，沿第二方向滑动设于支架上，所述抬升组件可以在第一位置与第二位置之间滑动；在所述抬升组件处于所述第一位置时，所述抬升组件的抬升件位于所述输送线输送的工件的下方；在所述抬升组件处于所述第二位置时，所述抬升件托起并抬升工件使得工件与所述转动轴抵接，所述转动轴受控带动工件绕其自身轴线旋转。 2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升组件包括连接件及所述抬升件，所述连接件与所述支架滑动连接；所述抬升件包括两个子抬升件，两个所述子抬升件沿所述第一方向间隔且相对设置。 3.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，每个所述子抬升件包括两个辊轴，两个所述辊轴分别绕两条第二轴线可转动地与所述连接件连接，两条所述第二轴线平行且间隔设置；所述第二轴线与所述第一轴线平行；其中，沿所述第一方向，工件的两端分别支撑于两个所述子抬升件的所述辊轴上。 4.根据权利要求2或3所述的抬升机构，其特征在于，所述连接件包括两个导向件，两个所述导向件沿所述第一方向间隔且均与所述支架滑动连接，每个所述子抬升件与一个所述导向件连接。 5.根据权利要求4所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括两个与所述支架连接的固定块，每个所述导向件滑动穿设于一个所述固定块内。 6.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述支架连接，所述转动轴与所述第一驱动件的第一驱动端连接；所述第一驱动件能够驱动所述转动轴绕所述第一轴线旋转。 7.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支架连接，所述抬升组件与所述第二驱动件的第二驱动端连接；所述第二驱动件能够驱动所述抬升组件相对于所述支架运动。 8.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述支架包括一块第一支撑板及两块第二支撑板；所述第一支撑板沿所述第一方向延伸，两块所述第二支撑板与所述第一支撑板的同一侧表面相连，且均沿所述第二方向延伸；所述第一支撑板及两块所述第二支撑板共同形成一容纳空间，所述转动轴及所述抬升组件均与所述第二支撑板相连，并均位于所述容纳空间中。 9.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述支架上，以用于检测工件的预设部位。 10.一种检测装置，其特征在于，包括：用于输送工件的输送线，具有抬升工位；如权利要求1-9任一项所述的抬升机构，设于所述抬升工位；检测机构，设于所述输送线且位于所述抬升机构的一侧，以用于检测所述抬升机构抬升并使其绕自身轴线旋转的工件。