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基于图像处理的汽车前照灯标定系统研究
| 论文题名： | 基于图像处理的汽车前照灯标定系统研究 |
| 关键词： | 图像处理;汽车前照灯;标定系统;特征检测 |
| 摘要： | 近年来，随着汽车保有量不断增加，行车安全已成为当今备受关注的问题之一。前照灯光照方向检测是前照灯检测中的必检项目，前照灯光束照射方向不当，已成为影响汽车安全行驶的主要隐患之一。针对现有检测仪器和方法对光照方向的检测局限于特定的环境及设备要求，操作复杂，检测成本高，不能满足日益增加的汽车安全检测的需要。本文提出了一种基于图像处理技术的前照灯光束照射方向检测方法，设计了一种自动汽车前照灯照射方向标定系统。 首先，对前照灯投影图像进行处理，提出了一种车灯区域分割算法，分割车灯图像的左右车灯区域。在获得分割车灯区域图像的基础上，本文提出了两种车灯特征检测方法，分别为远光灯的质心检测算法和近光灯的明暗截止线拐点检测算法，在拐点检测的过程中提出了一种拟合直线的修正方法，用于明暗截止线的检测，以确保拐点检测的准确性。 然后，建立前照灯照射方向的标定模型，利用检测到的车灯特征及摄像机成像原理，计算前照灯照射方向角。依据标定环境的不同，本文提出了基于墙面和行驶路面的两种前照灯标定方法，可以对前照灯的远光灯和近光灯进行照射方向标定，获得车灯光束照射方向的水平及垂直偏转角度。并通过仿真实验对标定中潜在误差因素进行误差分析。 最后，在特征检测和标定模型的基础上，设计了一种自动汽车前照灯照射方向标定系统，可以由驾驶人员自动完成前照灯照射方向的标定。同时为了提高系统的稳定性，本文提出多帧统计的方法获得稳定的检测特征点坐标，还设定了标定结果的评估方法，克服了大量干扰信息对系统标定结果的影响，提高系统的一致性及准确性。 本文提出的前照灯照射方向标定系统，不拘泥于汽车检测站等特定环境、设备的要求，节约检测成本，操作简单，同时为前照灯照射方向的智能化检测提供了一条可行的途径。 |
| 作者： | 陈志杰 |
| 专业： | 应用数学 |
| 导师： | 孙艳蕊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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