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JDB2000DTSL型电动清扫车作业机构控制方法与系统研究
| 论文题名： | JDB2000DTSL型电动清扫车作业机构控制方法与系统研究 |
| 关键词： | 电动清扫车;作业机构;控制系统;工作效率 |
| 摘要： | 道路清扫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，配有盘刷和滚刷等作业装置，属于环卫设备的一种，其性能优劣由两方面决定，一是机械结构的设计，二是控制系统的设计。而在控制系统的设计中，尤其针对作业系统的控制设计，对车辆整体性能影响很大。本文以吸扫式清扫车作业系统的机理分析与速度控制为重点展开研究，具体内容如下: 首先，根据运动学理论，对清扫车作业过程中，盘刷接地质点的速度变化情况进行分析，包括质点速度大小和方向，计算得出:当车速在3-30km/h的任一恒定值时，清扫效率和清扫能力随盘刷转速的增大而增大，综合作业效率在10km/h左右时最大;当盘刷转速一定时，车速越低，则清扫能力越大，而清扫效率和综合作业效率越低。同时本文设计了的两组试验，其试验数据证明了结论的可靠性。利用类似方法，本文完成了清扫车滚刷转速、车速与清扫效率、清扫能力之间的关系确定。 其次，通过对吸扫式清扫车作业机理的研究与分析，说明了作业过程中速度的综合控制，对保证在一定的车速下清扫车的清扫效率、清扫能力的重要性，且仅仅考虑单因素无法实现。在此基础上，研究了BP神经网络算法，并以清扫车行进速度为神经网络的输入、盘刷和滚刷转速为输出，设计了三层BP神经网络，实现了车速与盘刷、滚刷转速之间最佳匹配关系的数据求解，并将之做成表格，以查表的方式应用于清扫车速度控制系统的设计中，实现清扫车的速度控制。 最后，以苏州京达环卫设备有限公司的JDB2000DTSL型纯电动清扫车为研究对象，完成了以三菱PLC为控制中枢的硬件系统设计及其软件设计。同时，为了实现清扫车作业工况的实时监测，以DELTA/DOP-B10E615为交互界面，完成了清扫车车载监控系统的设计，且利用软件Screen Editor2.00很好的实现了界面的优化设计。 本文的研究工作，提高了JDB2000DTSL型纯电动清扫车的作业效率和工作性能，为其转型升级提供了保障。本文的研究成果，也可适用于其他类型纯电动清扫车的自动监控。 |
| 作者： | 李小凤 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 许桢英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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