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基于模拟驾驶仪的攻击性驾驶行为研究
| 论文题名： | 基于模拟驾驶仪的攻击性驾驶行为研究 |
| 关键词： | 道路交通;攻击性驾驶行为;模拟驾驶仪;评价体系 |
| 摘要： | 随着机动化水平的不断提高，交通安全问题日益严重起来，驾驶员作为道路交通系统中的核心因子，其驾驶行为状态很大程度地决定了道路交通系统的安全，因此研究驾驶者的驾驶行为已经成为道路交通安全的关键性课题。攻击性驾驶行为作为一种常见的驾驶行为，近年来备受国内外专家学者的关注。攻击性驾驶行为主要是指机动车驾驶者有意识的对驾驶环境中他人进行生理或心理上的伤害。 本研究首先从驾驶者的驾驶模式出发，将攻击性驾驶行为评价体系分为三层，基于层次分析法与因子分析法提取出评价体系各层的指标，并计算出各层因子对于上一层的权重，表达出它们的数学关系。 其次基于研究中构建的基本评价体系提出了攻击性驾驶行为的两种识别算法:攻击性驾驶行为的数学识别算法研究以及基于BP神经网络的攻击性驾驶行为物理识别算法研究。然后，基于模拟驾驶仪进行试验，采集数据最终确定数学识别算法中的参数，并利用试验数据对算法精度进行验证，发现该算法的识别率高达95％，由此说明该模型是有效且可靠的。同时利用MATLAB工具箱对基于BP神经网络提出的模型进行训练。最后将识别算法录入到模拟驾驶平台中。这对后期进一步研究驾驶行为具有很重要的指导意义。 |
| 作者： | 李云霞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘志强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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