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主动避撞系统安全距离模型及其控制方法研究
| 论文题名： | 主动避撞系统安全距离模型及其控制方法研究 |
| 关键词： | 汽车工业;主动避撞系统;安全距离;制动控制 |
| 摘要： | 近年来，交通事故数和由此引起的经济损失一直居高不下，如何降低甚至避免交通事故成为了各国研究的重点内容。主动安全技术可以很好的解决这一问题，其中车辆主动避撞系统是主动安全领域的一大研究热点。 本文在现有的主动避撞系统研究成果基础上，设计了车辆主动避撞系统的总体方案。 参考奇瑞某款车型基本参数，以节气门执行器和制动执行器系统为基础，建立了能同时兼顾精确性与简洁性的车辆主动避撞系统动力学模型，提出了通过DAC模拟电子油门踏板的模拟信号，实施和电子油门相同的控制效果，从而控制电机的驱动机构的节气门执行器;采用直流电机与钢丝拉线组合的形式结构设计了制动执行器。 为保证安全距离模型的实用有效，本文提出了一种基于模糊理论，依据多层次预警策略，并且同时考虑了安全距离和安全时间共同作用的追尾避撞预警安全距离模型。该模型提醒预警时间恰当，既能够给驾驶员一个较为宽裕的反应时间，又大大降低了虚警率。该模型可以在多个情况下避免追尾事故的发生，并且有着很好的适应性。 为实现车辆主动避撞系统的各项功能，提高车辆主动避撞控制系统性能鲁棒性和稳定鲁棒性，设计了主动避撞分层控制策略。分析了避撞系统模型中参数不确定性、未建模不确定性与传感器噪声等三种不确定特性，基于μ控制理论设计了主动避撞系统下位控制器。同时设计了车辆追尾预警上位控制器等。仿真结果表明，本文提出的控制策略可以满足车辆主动避撞控制系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。 本文研究成果具有实际的应用价值，对车辆的主动安全性有显著改善，有效避免追尾事故的发生，对保障行车安全具有十分重要的意义。 |
| 作者： | 李道宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 袁朝春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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