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摄动影响下主动避撞系统安全距离辨识及上位控制系统设计研究
| 论文题名： | 摄动影响下主动避撞系统安全距离辨识及上位控制系统设计研究 |
| 关键词： | 主动避撞系统;安全距离辨识;车辆动力学;参数不确定性;上位控制 |
| 摘要： | 随着车辆的普及，最近几年来发生的交通事故数量不断攀升，如何降低交通事故成为了汽车行业领域的一大话题。因此汽车主动安全技术变得越来越重要，其中主动避撞系统成为了汽车领域的研究热点。 本文在现有主动安全领域研究成果的基础上，对车辆动力学模型、安全距离辨识模型以及主动避撞系统上位控制器进行了分析与研究。 参考奇瑞某款车型的基本参数，建立了兼顾精确性和简洁性的主动避撞系统动力学模型，提出通过DAC来模拟电子油门踏板信号，从而和电子油门具有相同的控制效果，并以此来控制由电机驱动的节气门执行器；采用直流电机控制钢丝拉线的方式组合设计了车辆制动执行器。 为保证安全距离辨识模型的实用有效，本文提出了一种基于综合加权法，同时考虑了人、车、路、环境因素的追尾避撞预警安全距离辨识模型。该辨识模型的预警安全距离更为合理，同时能够留给驾驶员宽裕的反应时间，并且大大降低了虚警率和误警率。该模型可以有效避免追尾事故的发生。 为实现车辆主动避撞系统的各项功能，提高车辆主动避撞控制系统性能鲁棒性以及稳定鲁棒性，设计了主动避撞分层控制策略。分析了避撞系统模型中参数不确定性、未建模不确定性与传感器噪声等三种不确定特性，基于?控制理论设计了主动避撞系统上位控制器。仿真结果表明，本文设计的安全距离辨识模型及上位控制器具有一定的合理性及实用性。 本文研究成果能够显著改善车辆的主动安全性并且有效地避免追尾事故的发生，对车辆的行车安全具有十分重要的意义。 |
| 作者： | 吴飞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 袁朝春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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