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基于路面辨识的行车安全距离控制研究
| 论文题名： | 基于路面辨识的行车安全距离控制研究 |
| 关键词： | 行车安全;数字滤波;传感器;距离控制;路面辨识 |
| 摘要： | 出于行车安全的考虑，交通部门规定了高速公路行使车辆应保持的间距，然而建议的安全行车间距都是由单一路面状况计算得到，没有考虑路面状况的多样性。本文通过对轮胎滑移率与路面附着率之间关系的深入研究，提出了一种基于现代控制理论，以车辆本身参数来确定路面状况，进而通过信号处理技术和现代控制理论方法实现车辆安全间距的动态调节技术。 该技术的效果取决于系统的控制逻辑和目标控制参量的确定和精确获取。由于这些目标控制变量是随道路状况的不同而有所区别的，所以车辆行驶过程中实时的路况识别对精确发挥控制系统的作用十分重要。传统的路况识别方法需要大量附属设备，使得整个测量与控制系统的结构过于复杂、成本昂贵，不利于普及应用。本文立足于车辆最基本的车轮速度信号，采用先进的数字信号处理的方法，通过对车身的速度信号进行滤波处理得到车辆的加速度信号，进而通过车辆动力学模型获得车辆制动力矩，并以此来判断车轮与路面间的附着状况，从而为该方案输出最佳的控制参数和策略。 本文通过在不同附着率路面上进行的大量试验，完成了轮速信号回归车身加速度信号的算法和仿真以及行车安全距离控制系统的模型的建立，其研究结果为提高高速公路的安全性和使用率提出了一条有效的解决途径，同时也为本课题的进一步研究提供了理论基础和思想方法。 |
| 作者： | 李宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张维峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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