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城市道路行车安全距离及追尾预警研究
| 论文题名： | 城市道路行车安全距离及追尾预警研究 |
| 关键词： | 汽车安全驾驶;追尾预警;软件设计 |
| 摘要： | 随着我国汽车保有量逐年增加，交通事故频发，给国民经济造成了重大损失。如何辅助车辆安全驾驶，这已成为当今交通安全研究的热点问题。本文提出一种城市行车防追尾的安全距离模型;在Carsim和Matlab/Simulink中搭建防追尾制动模型对安全距离模型进行仿真验证;基于安全距离模型设计了一种城市道路行车追尾预警装置。论文主要工作如下: (1)提出一种车辆安全距离模型。假定存在自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统的情况下，引入路面附着系数给出了适应于城市道路行车的安全距离。 (2)在Carsim和Simulink中搭建了制动系统、阐述了Carsim和Simulink之间软件接口问题并进行联合仿真验证安全距离模型的可行性。 (3)提出一种汽车安全驾驶预警系统，实现了驾驶员是否出现单手或脱手操作方向盘的监测，同时结合车速及汽车加速度确定危险程度级别，实现了相应危险级别的警示和减速辅助。 (4)设计了一种汽车追尾预警装置，不仅设计了系统中的硬件部分，还给出了各主要功能模块的软件设计，最后做出了实物。 |
| 作者： | 杨少阳 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨春霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京信息工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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