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原文传递汽车液压防抱死制动系统的研究

论文题名：	汽车液压防抱死制动系统的研究
关键词：	防抱死制动系统;ABS;单片机;传感器;通道;算法;PID;模糊控制
摘要：	随着汽车工业的不断发展,高速公路网络的延伸和汽车速度的提高,研究高性能制动系统是减少事故和促进汽车工业发展的重要措施.从20世纪80年代以来,抱死制动系统(ABS)被广泛研究和应用.为提高ABS性能,该文对传感器技术、控制方法、单片机技术、和MATLAB软件应用等作了深入的研究,从而为ABS的设计改进和升级换代开辟了有利的途径,该文主要研究内容如下:1.ABS用传感器和控制通道研究讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离的影响,分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性.2.ABS控制算法的研究和MATLAB软件的应用采用何种控制技术不仅依赖于计算机硬件技术的发展,还有赖于软件技术.由于控制及其算法的复杂性,寻求更强有力的开发环境及编程工具变得愈加重要.近年来控制系统的计算机辅助设计系统(CACSD)发展迅速,其中MATLAB/SIMULINK的出现为汽车ABS的设计和模拟注入生命力.将模糊控制理论引入汽车放抱死制动系统,利用MATLAB模糊逻辑工具箱,针对简化的模型,设计模糊控制器.通过计算机数字试验仿真结果表明该控制器能取得较好的效果.3.ABS用单片机开发研究和算法仿真软件该文研究了ABS用单片机开发思路和设计方法,利用单片机控制器各种外部端口的资源,内部的存贮器,中断等,充分发挥它的运算速度.提出了ABS数据采集与算法仿真专用软件的框架,突出对高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能的重要性,以便为ABS的测试分析、研究开发提供方便有效的工具.
作者：	袁凯剑
专业：	车辆工程
导师：	张国忠
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东北大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文