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原文传递液压防抱死制动系统的仿真研究

论文题名：	液压防抱死制动系统的仿真研究
关键词：	汽车;防抱死制动系统;ABS;滑移率;压力梯度模型
摘要：	作为汽车主动安全装置的典型代表，防抱死制动系统(ABS)的主要目标是防止紧急制动时车轮抱死，保持车辆制动时方向的稳定性和可操纵性，缩短制动距离，使制动器的效能得到充分发挥。 ABS仿真系统是ABS产品研发过程中一个重要的开发手段，它可以有效地模拟汽车在各种路面条件下制动时的运动状况，从而在实验室条件下检验ABS的工作性能。因此，仿真系统可以替代一部分开发过程所必须的实车道路试验，从而缩短ABS系统的开发周期，降低开发成本。本文在总结前人工作的基础上，在前人建立的动力学模型上进行了改进，建立了仿真模型。仿真模型充分考虑了路面激励对车辆的影响，建立了含路面激励的七自由度车体模型、轮胎模型、控制器模型、制动器模型以及压力梯度模型。为达到仿真可行性与可信度的统一，本文对模型均做了合理简化。本文建立的仿真系统采用VB与MATIAB相结合的方式完成本系统的软件编写，本系统的完成，对于理解和学习ABS的原理及控制过程、加快产品开发进程，掌握参数调整的规律等有着重要的意义。
作者：	朱亭
专业：	机械制造及自动化
导师：	郑维智
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京工商大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文