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基于速度跟踪算法的履带车辆底盘测功机研究
| 论文题名： | 基于速度跟踪算法的履带车辆底盘测功机研究 |
| 关键词： | 底盘测功机;台架试验台;逆动力学;速度跟踪法;惯量模拟;履带车辆 |
| 摘要： | 车辆底盘测功机是一种重要的室内台架检测试验台，是电力测功机的一个重要的分支。底盘测功机测试结果的可靠性和准确性直接取决于测功机能否真实的模拟车辆真实的道路行驶阻力。当前对车辆测功试验台主要采用以下两种方式模拟车辆实际工况负载，一种是采用惯性飞轮模拟惯性负载，根据滑行试验得到的各速度点的路面阻力和风阻对被试车辆进行实时加载。另一种基于逆动力学原理，根据试验台系统和实际系统的逆动力学模型，加载系统施加所需要补偿的负载值。用惯性飞轮模拟惯性负载时无法做到无级模拟，并且惯性飞轮尺寸大，加工和安装都比较麻烦，增大了试验台的体积，影响试验台加载的动态响应。而基于逆动力学的试验台，模拟惯量的范围有限，只能是50％至200％的实际系统惯量，而且当前的车辆台架试验台没有考虑多余力矩的问题。 本论文在分析了国内外测功机的种类和发展现状的基础上，建立了直流电力测功机的数学模型，分析了直流电力测功机的稳定性原理和调速原理。考虑到采用惯性飞轮和逆动力学原理进行惯量模拟所存在的不足，本论文设计了一种采用速度跟踪法进行惯量模拟的车辆底盘测功机，既能实现惯量的无级调整，又提高了惯量模拟的准确性。在系统硬件结构的基础上，使用LabVIEW进行模块化编程，设计了整车台架试验软件系统。最后，通过对某型车辆进行了几种不同模式的台架试验，分析了试验结果，证明了本论文所建立的机械惯量电模拟模型是正确的。 |
| 作者： | 余智超 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 徐志农;杨辰龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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