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原文传递电动教练车起步控制设计与仿真

论文题名：	电动教练车起步控制设计与仿真
关键词：	电动教练车;起步过程;模糊控制;仿真分析
摘要：	由于世界环境污染和能源问题已成为燃油汽车发展所面临的两大突出问题，许多驾驶培训学校开始自行改装或购置电动教练车以节约培训成本。我们对多家汽车驾驶学校的电动教练车进行了实地调查，发现现有的电动教练车虽然在动力性上都能满足驾驶训练的要求，但其在操控特性方面却与燃油汽车有着很大的差异，尤其是在起步过程中的离合器操控特性上。在起步过程中，由于直流电机的自动调节转矩特性，电动教练车不会像燃油汽车那样在离合器快抬时，车辆出现抖动甚至电动机停机现象。针对这样一个问题，本论文开展了如下工作: 　　(1)依据电动教练车的动力性要求，选择驱动电机和动力电池类型并对它们进行匹配，然后对电动教练车进行动力性匹配，以此为后续的电动教练车起步过程建模提供必要的数据。　　(2)分析电动教练车和燃油汽车起步过程的差异，以及电动教练车起步过程的性能要求，建立了驱动电机的模型和离合器结合过程模型，为接下来起步过程的模型建立和仿真提供基础。　　(3)利用模糊控制理论知识构建电动教练车的起步过程中，电动机负载转矩突然增加情况下的最高电磁转矩限定、电磁转矩下降及电动机停止的控制模型，然后用MATLAB软件仿真，并分析仿真结果。
作者：	杨超群
专业：	车辆工程
导师：	麻友良
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉科技大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文