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考虑驾驶员行为特性的行车安全仿真试验研究
| 论文题名： | 考虑驾驶员行为特性的行车安全仿真试验研究 |
| 关键词： | 驾驶员;驾驶特性;表征参数;行车安全;虚拟仿真试验 |
| 摘要： | 随着我国道路交通事业的飞速发展和机动车保有量的快速增长，道路交通安全问题引起了社会的广泛关注。车辆的行驶状况不仅取决于车辆本身和外界环境，更重要的还取决于驾驶员的控制行为。通过研究驾驶员的驾驶特性，分析驾驶员的反应、判断与操作过程对道路交通安全的影响，可以为预防和控制道路交通事故，提高道路交通安全性提供一定的理论支持。 论文选取包含驾驶员预瞄环节与滞后环节的简化的预瞄优化神经网络驾驶员模型作为方向控制模型，并在MATLAB/Simulink中完成建模和仿真控制，再联合ADAMS/Control实现对ADAMS中车辆模型的方向控制。 接下来，论文在综合国内外学者研究成果的基础上，通过分析驾驶员生理、心理因素对其身体机能的影响，综合驾驶员生理特性(轻率、敏捷、慎重)、心理特性(非熟练、熟练)以及疲劳程度(正常、疲劳)的排列组合，将驾驶员的驾驶特性分成十二种类型，并确定了相应的驾驶员驾驶特性表征参数。 最后，论文选取江苏省某省道设计方案的部分路段为试验路段，采用正交试验设计方法进行虚拟仿真试验，分析不同类型的驾驶员在不同平曲线半径和恶劣天气下的道路上的行车安全性。试验结果显示，敏捷和慎重型的驾驶员驾驶能力较强，轻率型较弱；熟练驾驶员能够更缓和的操纵方向盘，更好的控制车辆跟随道路轨迹；驾驶员疲劳程度对驾驶员的行车安全影响最为显著。在弯道上行驶时，敏捷型正常驾驶的熟练驾驶员驾驶性能最好，道路平曲线半径越大，驾驶员控制车辆跟随道路轨迹的能力最强；此外，驾驶员的疲劳程度对驾驶员的驾驶能力影响高度显著，道路平曲线半径和驾驶员熟练程度也有显著影响，驾驶员反应特性则无显著影响。在恶劣天气的路面条件下行驶时，车速是影响驾驶员行车安全的决定性因素，驾驶员疲劳程度、路面摩擦系数以及车速与摩擦系数间的交互作用对驾驶员行车安全也有显著影响，其他各因素间的交互作用影响不显著。 |
| 作者： | 杨姣 |
| 专业： | 交通运输工程；载运工具运用工程 |
| 导师： | 何杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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