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廖双晴 肖建 黄景春
摘要:机车的黏着是有轨运输系统的基本条件,提高机车黏着性能是一个至关重要的课题.介绍了黏着的基本理论,黏着控制的目标就是在机车运行过程中,通过对驱动力的控制,使实际的黏着系数尽量逼近于当时路况的黏着系数最大值,从而获得最大的平均牵引力.对现有主要的机车黏着控制方法(反馈与极值组合法、模型控制法、模糊神经网络法、模糊控制及其他控制方法)作了简要总结,介绍各种方法的理论基础和控制模型,比较其性能的优劣,指出模糊神经网络和模糊控制法是两种很有前景的控制方法.