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原文传递一种铝板堆垛搬运装置

专利名称：	一种铝板堆垛搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种铝板堆垛搬运装置，包括基座、Y轴直线电机、X轴直线电机、Z轴直线电机和搬运单元；搬运单元为第二搬运机构，第二搬运机构包括搬运固定架、第二升降气缸、夹爪气缸、第二吸盘和第三升降气缸，第二搬运板沿着Y轴方向两侧的底部均安装有夹爪气缸，第三搬运板的底部沿着X轴方向安装有至少一个第二吸盘。本实用新型的第二搬运机构包括第二吸盘以及相对于第二吸盘进行升降的第三吸盘，使得抓取机构的高度可调，便于对不规则铝板的抓取；通过中部的抓取平板可以对铝板件的中部位置进行辅助抓取处理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司
发明人：	孙远辉;王晓佳;邓一洲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321589849.8
公开号：	CN220077845U
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李晓峰
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	215000 江苏省苏州市常熟市碧溪新区东张畅达路9号
主权项：	1.一种铝板堆垛搬运装置，包括基座(1)、Y轴直线电机(2)、X轴直线电机(3)、Z轴直线电机(4)和搬运单元，所述基座(1)上沿着X轴正方向的一侧安装有Y轴直线电机(2)，所述Y轴直线电机(2)可驱动上方的X轴直线电机(3)沿着Y轴方向移动，所述X轴直线电机(3)可驱动Z轴直线电机(4)沿着X轴方向移动，所述Z轴直线电机(4)可通过移载转接架(5)驱动搬运单元沿着Z轴方向移动；其特征在于：所述搬运单元为第二搬运机构(10)，所述第二搬运机构(10)包括搬运固定架(11)、第二升降气缸(12)、夹爪气缸(14)、第二吸盘(18)和第三升降气缸(19)，所述搬运固定架(11)上沿着X轴负方向的一侧安装有第二升降气缸(12)，所述第二升降气缸(12)可驱动下方的第二搬运板(13)沿着Z轴方向移动，所述第二搬运板(13)沿着Y轴方向两侧的底部均安装有夹爪气缸(14)，所述夹爪气缸(14)的夹爪朝向Z轴的负方向一侧设置，所述搬运固定架(11)上沿着Y轴方向的至少一侧安装有第三升降气缸(19)，所述第三升降气缸(19)可驱动下方的第三搬运板(20)沿着Z轴方向移动，所述第三搬运板(20)的底部沿着X轴方向安装有至少一个第二吸盘(18)。 2.如权利要求1所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述搬运固定架(11)的底部中间位置安装有旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)底部的驱动端上安装有Y轴微型滑台(16)，所述Y轴微型滑台(16)底部的驱动端上安装有抓取平板(17)。 3.如权利要求2所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述抓取平板(17)为真空吸附板。 4.如权利要求1所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述搬运固定架(11)上沿着Y轴方向的两侧均安装有第三升降气缸(19)。 5.如权利要求1所述的一种铝板堆垛搬运装置，其特征在于，所述第三搬运板(20)上沿着X轴正方向的一侧还安装有第四升降气缸(21)，所述第四升降气缸(21)底部的驱动端上安装有第三吸盘(22)。