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原文传递一种铝板堆垛用抓取设备

专利名称：	一种铝板堆垛用抓取设备
摘要：	本实用新型涉及一种铝板堆垛用抓取设备，包括设备基板、X轴直线电机和抓取单元，抓取单元为第二抓取机构，第二抓取机构包括第一升降气缸、第一升降气缸座、下活动板、第二升降气缸、第二吸盘和夹紧气缸，第二升降气缸底部的驱动端可驱动下方的第二吸盘沿着Z轴方向移动，下活动板上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹紧气缸，夹紧气缸沿着Y轴方向且远离第一升降气缸一侧的驱动端与夹紧板相连接，下活动板的底部中间位置安装有吸附平台。本实用新型通过第二升降气缸可驱动第二吸盘上下移动，适应性较强，通过内部的吸附平台对铝板的内部进行辅助吸附处理，内外结合的抓取方式，使得铝板的抓取效果较好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司
发明人：	孙远辉;王晓佳;邓一洲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321653257.8
公开号：	CN219990503U
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李晓峰
分类号：	B65G47/91;B65G57/02;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/91;B65G57/02
申请人地址：	215000 江苏省苏州市常熟市碧溪新区东张畅达路9号
主权项：	1.一种铝板堆垛用抓取设备，包括设备基板(1)、X轴直线电机(2)和抓取单元，所述设备基板(1)上的X轴直线电机(2)可驱动X轴运动机架(6)沿着X轴方向移动，所述X轴运动机架(6)上安装有抓取单元；其特征在于：所述抓取单元为第二抓取机构(5)，所述第二抓取机构(5)包括第一升降气缸(7)、第一升降气缸座(11)、下活动板(12)、第二升降气缸(14)、第二吸盘(15)和夹紧气缸(18)，所述X轴运动机架(6)的底部安装有第一升降气缸座(11)，所述第一升降气缸座(11)上安装有第一升降气缸(7)，所述第一升降气缸(7)底部的驱动端可驱动下方的下活动板(12)沿着Z轴方向移动，所述下活动板(12)上的外侧四周均安装有第二升降气缸(14)，所述第二升降气缸(14)底部的驱动端可驱动下方的第二吸盘(15)沿着Z轴方向移动，所述下活动板(12)上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)沿着Y轴方向且远离第一升降气缸(7)一侧的驱动端与夹紧板(16)相连接，所述下活动板(12)的底部中间位置安装有吸附平台(17)。 2.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备，其特征在于，所述X轴直线电机(2)下方的设备基板(1)上还安装有X轴导轨组件(3)，所述X轴运动机架(6)与X轴导轨组件(3)相连接。 3.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备，其特征在于，所述第一升降气缸座(11)上沿着X轴方向的两侧均通过导柱套(10)安装有导柱(9)，所述导柱(9)的底部与下方的下活动板(12)相连接，所述导柱(9)的顶部与位于升降气缸座(11)上方的上活动板(8)相连接。 4.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备，其特征在于，所述夹紧板(16)的底部位于吸附平台(17)的底部的下方位置。 5.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备，其特征在于，所述吸附平台(17)为矩形结构或者圆形结构。 6.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备，其特征在于，所述吸附平台(17)为YC-VAT500真空吸附平台。 7.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备，其特征在于，所述夹紧板(16)的底部内侧设置有弧形结构的避位槽。 8.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备，其特征在于，所述夹紧板(16)的底部内侧贴附有硅胶垫。
所属类别：	实用新型