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原文传递一种堆垛机的抓取装置

专利名称：	一种堆垛机的抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种堆垛机的抓取装置，包括输送台、输送带、输送电机、支架、滑轮电机、提升架、滑轮、爪臂、链条、转轴、转运电机、液压杆、固定架、弯爪、摩擦轮转轴、摩擦轮和抓杆，所述输送台顶部固定连接有支架和输送带，输送电机固定在输送台的内壁，输送电机的输出端通过皮带连接输送带顶端的主动辊，带动输送带转动，将仓储笼输送至机械爪的下方，所述支架共有两个，分别固定连接在输送台的两侧边缘处，支架的顶部固定连接有滑轮，支架的外侧固定连接有滑轮电机，滑轮电机的输出端固定连接有绞盘，绞盘上固定连接有钢丝绳，两侧支架上的钢丝绳的顶端分别固定连接在提升架两端的顶面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	佰联圣智能仓储物流系统(苏州)有限公司
发明人：	罗洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821544028.1
公开号：	CN209009371U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯亭展业路18中新大厦D320室
主权项：	1.一种堆垛机的抓取装置，包括输送台、输送带、输送电机、支架、滑轮电机、提升架、滑轮、爪臂、链条、转轴、转运电机、液压杆、固定架、弯爪、摩擦轮转轴、摩擦轮和抓杆，其特征在于，所述输送台顶部固定连接有支架和输送带，输送电机固定在输送台的内壁，输送电机的输出端通过皮带连接输送带顶端的主动辊，带动输送带转动，将仓储笼输送至机械爪的下方，所述支架共有两个，分别固定连接在输送台的两侧边缘处，支架的顶部固定连接有滑轮，支架的外侧固定连接有滑轮电机，滑轮电机的输出端固定连接有绞盘，绞盘上固定连接有钢丝绳，两侧支架上的钢丝绳的顶端分别固定连接在提升架两端的顶面，通过滑轮电机转动绞盘卷起钢丝绳，从而使提升架上升，所述提升架的两端顶部设有凹槽，凹槽滑动连接着支架的内侧，从而使得提升架能够沿着支架滑动，提升架的底面通过爪臂固定连接有两个机械爪，机械爪由液压杆、固定架、弯爪、摩擦轮转轴和摩擦轮组成，所述固定架固定连接在爪臂的底面，固定架上通过销轴固定连接有两个弯爪，弯爪有四片圆弧金属板通过固定柱固定连接而成，弯爪的固定柱中心处滑动连接有液压杆的活塞顶部，液压杆的缸套顶部销接在爪臂侧壁设置的固定座上，使得液压杆能够绕着销柱转动，通过伸出和缩回，带动弯爪张开和咬合，从而固定柱抓杆，固定架的底部固定连接有摩擦轮支架，摩擦轮支架通过轴承座滑动连接有摩擦轮转轴，摩擦轮转轴的两端固定连接有摩擦轮，摩擦轮为圆台型滚轮，小端面向摩擦轮转轴的中心，摩擦轮转轴的中心处设有链轮，通过链条连接转轴上的链轮，摩擦轮转轴上的链轮位于摩擦轮支架内，链条位于爪臂和固定架的中心空腔内。 2.根据权利要求1所述的堆垛机的抓取装置，其特征在于，所述输送台的顶面位于输送带末端的位置加装挡板。 3.根据权利要求1所述的堆垛机的抓取装置，其特征在于，所述弯爪底端的两个固定柱中心处固定连接有圆轴，圆轴上滑动连接有滚轮。 4.根据权利要求1所述的堆垛机的抓取装置，其特征在于，所述摩擦轮的侧面固定连接有橡胶层。 5.根据权利要求1所述的堆垛机的抓取装置，其特征在于，所述抓杆为加装在仓储笼顶部的圆柱形金属杆。
所属类别：	实用新型