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原文传递一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器

专利名称：	一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器
摘要：	本实用新型公开了一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，涉及服装加工技术领域，包括抓取器移动支撑机构，抓取器移动支撑机构的上端设置有水平位移调整机构，水平位移调整机构的一侧连接设置有抓手升降机构，抓手升降机构的一端设置有厚度可调节抓手，本实用新型解决了现如今的服装裁片堆垛抓取器的抓取厚度无法调节，从而造成服装裁片的堆垛在抓取后移动的过程中散开，影响最终的服装产品质量的问题，本实用通过厚度可调节抓手内侧抓手的设置，实现了抓手的厚度调节，通过侧抓手中内置板的设置，保持了抓夹面的平整。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	枞阳县予鑫服饰有限公司
发明人：	朱芳勤;朱芳芝
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202320325325.1
公开号：	CN220097737U
代理机构：	合肥禾知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张霞
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	246701 安徽省铜陵市枞阳县开发区新楼园区汉武产业园
主权项：	1.一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，包括抓取器移动支撑机构(1)，其特征在于：所述抓取器移动支撑机构(1)的上端设置有水平位移调整机构(2)，水平位移调整机构(2)的一侧连接设置有抓手升降机构(3)，抓手升降机构(3)的一端设置有厚度可调节抓手(4)；厚度可调节抓手(4)包括抓手间距调节块(41)，设置在抓手间距调节块(41)两端的固定杆(42)，固定设置在固定杆(42)一端的侧抓手(43)且侧抓手(43)设置有两组，侧抓手(43)包括上置抓手(431)设置在上置抓手(431)一侧的电动伸缩杆(432)，连接设置在电动伸缩杆(432)伸缩端的下置抓手(433)。 2.根据权利要求1所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述侧抓手(43)的一侧开设有调节口(4311)且调节口(4311)设置有三个，每个调节口(4311)内固定设置一个电动伸缩杆(432)。 3.根据权利要求1所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述下置抓手(433)包括固定设置在电动伸缩杆(432)一侧的下置升降块(4333)，设置在下置升降块(4333)一侧的内置板(4331)，设置在内置板(4331)一侧的侧爪(4332)。 4.根据权利要求1所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述抓取器移动支撑机构(1)包括水平矩形框(12)，设置在水平矩形框(12)一侧的竖杆(11)，竖杆(11)设置有四组，四组竖杆(11)之间平行设置有横杆(13)且横杆(13)设置有两组。 5.根据权利要求1所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述抓取器移动支撑机构(1)还包括设置在竖杆(11)下端的移动轮(14)。 6.根据权利要求4所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述水平位移调整机构(2)包括设置在水平矩形框(12)上端的X导轨(21)，设置在X导轨(21)一侧的X移动机构(22)，X导轨(21)设置有两组，X移动机构(22)设置一组，X移动机构(22)包括第一驱动电机(221)和活动设置在第一驱动电机(221)输出端的第一传动带(222)，第一传动带(222)的一侧设置有Y导轨(23)。 7.根据权利要求6所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述水平位移调整机构(2)还包括设置在Y导轨(23)上端的Y移动机构(24)，Y移动机构(24)包括第二驱动电机(241)和活动设置在第二驱动电机(241)输出端的第二传动带(242)，第二传动带(242)的一侧设置有固定框架(25)。 8.根据权利要求7所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述抓手升降机构(3)包括连接设置在固定框架(25)一端的链条(31)，设置在固定框架(25)一侧的升降驱动机构(32)和设置在链条(31)一端的垂直移动轨(33)。 9.根据权利要求8所述的一种具有抓取厚度调节功能的服装裁片堆垛抓取器，其特征在于：所述升降驱动机构(32)包括固定设置在固定框架(25)一侧的升降驱动电机(321)，连接设置在升降驱动电机(321)输出端的齿轮(322)，啮合设置在齿轮(322)一侧的齿条(323)。
所属类别：	实用新型