详情

原文传递堆垛机推拉装置及堆垛机

专利名称：	堆垛机推拉装置及堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种堆垛机推拉装置及堆垛机，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨上的滑座(2)以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的驱动器(3)，所述滑座(2)上设置有电磁铁(4)和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩(5)，所述推拉钩(5)位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座(2)的上端面且高于当推拉钩(5)位于避让工位时的上端面，所述电磁铁(4)用于吸合或排斥驱动所述推拉钩(5)由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。本实用新型采用电磁铁吸合或排斥驱动所述推拉钩，电磁铁的成本比挂钩电机的成本低，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本也更低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南三一快而居住宅工业有限公司
发明人：	黄鑫;蔡卫娟;赵雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821621719.7
公开号：	CN208775884U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄彩荣
分类号：	B65G57/11(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经开区榔梨街道黄兴大道南段129号
主权项：	1.一种堆垛机推拉装置，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨(1)上的滑座(2)以及驱动所述滑座(2)在所述滑轨(1)上往复滑动的驱动器(3)，其特征在于，所述滑座(2)上设置有电磁铁(4)和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩(5)，所述推拉钩(5)位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座(2)的上端面且高于当推拉钩(5)位于避让工位时的上端面，所述电磁铁(4)用于吸合或排斥驱动所述推拉钩(5)由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。 2.根据权利要求1所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)包括横臂(51)和竖臂(52)，所述横臂(51)的一端和竖臂(52)的一端相连形成一L形，所述横臂(51)的另一端与所述滑座(2)铰接，所述推拉钩(5)绕铰接点转动以在避让工位与推拉工位之间切换，当所述推拉钩(5)位于推拉工位时，所述竖臂(52)的另一端的端面形成所述推拉钩(5)的上端面。 3.根据权利要求2所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述横臂(51)上设置有与所述电磁铁(4)位置相对应的导磁吸合部(53)，所述电磁铁(4)设置在所述导磁吸合部(53)的上方，当所述电磁铁(4)通电时，所述电磁铁(4)用于吸合所述导磁吸合部(53)以使所述推拉钩(5)绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁(4)失电时，所述推拉钩(5)在自重作用下绕铰接点转动至避让工位。 4.根据权利要求2所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述横臂(51)上设置有与所述电磁铁(4)位置相对应的导磁吸合部(53)，所述电磁铁(4)设置在所述导磁吸合部(53)的上方，所述推拉钩(5)与所述滑座(2)之间设置有使推拉钩(5)绕铰接点转动至避让工位的弹性复位件，当所述电磁铁(4)通电时，所述电磁铁(4)用于吸合所述导磁吸合部(53)以使所述推拉钩(5)绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁(4)失电时，所述推拉钩(5)在弹性复位件作用下绕铰接点转动至避让工位。 5.根据权利要求1所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)可竖向伸缩地设置在所述滑座(2)上，当所述推拉钩(5)竖向向上伸出至预定位置时，所述推拉钩(5)处于推拉工位，当所述推拉钩(5)竖向向下缩回至预定位置时，所述推拉钩(5)处于避让工位，所述电磁铁(4)用于驱动所述推拉钩(5)竖向伸出或缩回。 6.根据权利要求5所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)的下端设置有永磁体，所述电磁铁(4)设置在所述永磁体的下方，所述电磁铁(4)用于排斥所述永磁体以驱动所述推拉钩(5)向上移动至推拉工位。 7.根据权利要求6所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)与所述滑座(2)之间设置有使推拉钩(5)竖向向下缩回至避让工位的弹性复位件。 8.一种堆垛机，其特征在于，设置有如权利要求1至7中任一项所述的堆垛机推拉装置。
所属类别：	实用新型