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原文传递堆垛机及车库

专利名称：	堆垛机及车库
摘要：	本实用新型请求保护的堆垛机及车库，堆垛机包括堆垛机主体及供电模组，堆垛机主体能够沿第一方向或第二方向行走，第一方向与第二方向之间形成有预设角度；供电模组安装于堆垛机主体上，用于给堆垛机主体供电；其中，供电模组具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态中，供电模组用于给堆垛机主体供电，以使堆垛机主体沿第一方向行走；在第二工作状态中，供电模组用于给堆垛机主体供电，以使堆垛机主体沿第二方向行走。如此设置，实现了堆垛机在轨道上第一方向和第二方向进行换向时的供电，并满足堆垛机在轨道的第一方向或者第二方向行走时供电需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州西子智能停车股份有限公司
发明人：	戴岳芳;褚志斌;赵哲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321716026.7
公开号：	CN220098441U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	许丹
分类号：	B66F9/065;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24;B66F9/22;E04H6/18;B;E;B66;E04;B66F;E04H;B66F9;E04H6;B66F9/065;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24;B66F9/22;E04H6/18
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号
主权项：	1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机(100)包括：堆垛机主体(10)，能够沿第一方向或第二方向行走，所述第一方向与所述第二方向之间形成有预设角度；供电模组(40)，安装于所述堆垛机主体(10)上，用于给所述堆垛机主体(10)供电；其中，所述供电模组(40)具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态中，所述供电模组(40)用于给所述堆垛机主体(10)供电，以使所述堆垛机主体(10)沿所述第一方向行走；在所述第二工作状态中，所述供电模组(40)用于给所述堆垛机主体(10)供电，以使所述堆垛机主体(10)沿所述第二方向行走。 2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述供电模组(40)包括第一供电机构(41)、第二供电机构(42)及第三供电机构(43)，所述第一供电机构(41)与所述第二供电机构(42)沿着所述第一方向间隔地布置于所述堆垛机主体(10)上，并且所述第一供电机构(41)与所述第二供电机构(42)之间能够相互配合，以给所述堆垛机主体(10)供电，使所述供电模组(40)工作于第一工作状态；所述第一供电机构(41)与所述第三供电机构(43)沿着所述第二方向间隔地布置于所述堆垛机主体(10)上，并且所述第一供电机构(41)与所述第三供电机构(43)之间能够相互配合，以给所述堆垛机主体(10)供电，使所述供电模组(40)工作于第二工作状态。 3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述第一供电机构(41)、所述第二供电机构(42)及所述第三供电机构(43)布置于所述堆垛机主体(10)的三个角落位置。 4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述第一供电机构(41)包括第一伸缩驱动件(411)、第一接驳件(412)、第二伸缩驱动件(413)及第二接驳件(414)，所述第一接驳件(412)安装于所述第一伸缩驱动件(411)的伸缩部上，用以与第一供电线接驳；并且所述第一接驳件(412)能够在所述第一伸缩驱动件(411)的带动下沿所述第二方向进行往复运动，以控制所述第一接驳件(412)与所述第一供电线之间的通/断；所述第二接驳件(414)安装于所述第二伸缩驱动件(413)的伸缩部上，用以与第二供电线接驳；所述第二接驳件(414)能够在所述第二伸缩驱动件(413)的带动下沿所述第一方向进行往复运动，以控制所述第二接驳件(414)与所述第二供电线之间的通/断。 5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第一供电机构(41)还包括上安装架(415)和下安装架(416)，所述上安装架(415)与所述下安装架(416)连接为一体；其中，所述第一伸缩驱动件(411)安装于所述上安装架(415)上，所述第二伸缩驱动件(413)安装于所述下安装架(416)上。 6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第二供电机构(42)包括第三伸缩驱动件及第三接驳件，所述第三接驳件安装于所述第三伸缩驱动件的伸缩部上，用以与第一供电线接驳；并且所述第三接驳件能够在所述第三伸缩驱动件的带动下沿所述第二方向进行往复运动，以控制所述第三接驳件与所述第一供电线之间的通/断；及，所述第三供电机构(43)包括第四伸缩驱动件及第四接驳件，所述第四接驳件安装于所述第四伸缩驱动件的伸缩部上，用以与第二供电线接驳；并且所述第四接驳件能够在所述第四伸缩驱动件的带动下沿所述第一方向进行往复运动，以控制所述第四接驳件与所述第二供电线之间的通/断。 7.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机(100)还包括：第一行走轮模组(20)，安装于所述堆垛机主体(10)上，用于带动所述堆垛机主体(10)沿第一方向行走，第二行走轮模组(30)，安装于所述堆垛机主体(10)上并独立于所述第一行走轮模组(20)设置，用于带动所述堆垛机主体(10)沿第二方向行走。 8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述第一行走轮模组(20)包括两个第一主动轮组(21)和两个第一从动轮组(22)，两个所述第一主动轮组(21)沿着所述堆垛机主体(10)的斜对角布置，两个所述第一从动轮组(22)沿着所述堆垛机主体(10)的另一斜对角布置；其中，所述第一供电机构(41)及所述第二供电机构(42)同时与两个所述第一主动轮组(21)电连接。 9.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述第二行走轮模组(30)包括两个第二主动轮组(31)和两个第二从动轮组(32)，两个所述第二主动轮组(31)沿着所述堆垛机主体(10)的斜对角布置，两个所述第二从动轮组(32)沿着所述堆垛机主体(10)的另一斜对角布置；其中，所述第一供电机构(41)及所述第三供电机构(43)同时与两个所述第二主动轮组(31)电连接。 10.一种车库，其特征在于，包括供电装置、以及权利要求1-9中任一所述的堆垛机(100)；其中，所述供电装置包括接驳机构、第一供电线和第二供电线，所述第一供电线沿着所述第一方向铺设，所述第二供电线沿着所述第二方向铺设，所述接驳机构分别与所述第一供电线和所述第二供电线电连接；所述供电模组(40)能够在所述堆垛机(100)的带动下与所述接驳机构接驳，以给所述堆垛机主体(10)供电，使所述堆垛机主体(10)沿第一方向或第二方向行走。