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原文传递堆垛机底座、堆垛机及车库

专利名称：	堆垛机底座、堆垛机及车库
摘要：	本实用新型请求保护的堆垛机底座、堆垛机及车库，堆垛机底座包括底框架、及安装于底框架上的多个第一轮组及多个第二轮组，多个第一轮组相互独立设置，用以带动底框架在轨道上沿第一方向行走；多个第二轮组相互独立设置，用以带动底框架在轨道上沿第二方向行走，其中，第二方向与第二方向之间形成有预设角度；其中，第一轮组与第二轮组之间能够择一承载底框架。如此，可使应用有该堆垛机底座的堆垛机在轨道上不同方向行走的目的，这样不仅扩充了该堆垛机底座的应用场景，而且也能够起到降低建造成本的作用；同时，可单独对每个第一轮组及第二轮组进行检修、更换，具有降低后续维护成本的作用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州西子智能停车股份有限公司
发明人：	戴岳芳;褚志斌;顾晓锋;陈钢
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321717293.6
公开号：	CN220098443U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	许丹
分类号：	B66F9/07;B66F9/075;E04H6/18;B;E;B66;E04;B66F;E04H;B66F9;E04H6;B66F9/07;B66F9/075;E04H6/18
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号
主权项：	1.一种堆垛机底座，其特征在于，所述堆垛机底座(100)包括：底框架(10)；多个第一轮组(20)，安装于所述底框架(10)上并相互独立设置，用以带动所述底框架(10)沿第一方向行走；多个第二轮组(30)，安装于所述底框架(10)上并相互独立设置，用以带动所述底框架(10)沿第二方向行走，其中，所述第二方向与所述第一方向之间形成有预设角度；其中，所述第一轮组(20)与所述第二轮组(30)之间能够择一承载所述底框架(10)。 2.根据权利要求1所述的堆垛机底座，其特征在于，所述第一轮组(20)和所述第二轮组(30)均包括安装座(231)、滚轮(232)及升降驱动机构，所述滚轮(232)转动安装于所述安装座(231)上，所述安装座(231)通过所述升降驱动机构安装于所述底框架(10)上；其中，所述升降驱动机构能够驱使所述安装座(231)作相对所述底框架(10)的升降运动。 3.根据权利要求2所述的堆垛机底座，其特征在于，所述第一轮组(20)和所述第二轮组(30)的数量均为四个，并在所述底框架(10)的四角各布置有一个所述第一轮组(20)和一个所述第二轮组(30)。 4.根据权利要求2所述的堆垛机底座，其特征在于，所述滚轮(232)外周套设有柔性件。 5.根据权利要求3所述的堆垛机底座，其特征在于，每个所述第一轮组(20)中的滚轮(232)为多个，多个所述滚轮(232)沿所述第一方向间隔布置；每个所述第二轮组(30)中的滚轮(232)数量为多个，多个所述滚轮(232)沿所述第二方向间隔布置。 6.根据权利要求3所述的堆垛机底座，其特征在于，其中两个所述第一轮组(20)设定为第一主动轮组(21)，剩余两个所述第一轮组(20)设定为第一从动轮组(22)；其中两个所述第二轮组(30)设定为第二主动轮组(31)，剩余两个所述第二轮组(30)设定为第二从动轮组(32)；其中，所述第一主动轮组(21)和所述第二主动轮组(31)均包括用以驱动所述滚轮(232)旋转的驱动机构(2311)。 7.根据权利要求6所述的堆垛机底座，其特征在于，两个所述第一主动轮组(21)沿着所述底框架(10)的长度方向和宽度方向均布置于所述底框架(10)的两侧；及，两个所述第二主动轮组(31)沿着所述底框架(10)的长度方向和宽度方向均布置于所述底框架(10)的两侧。 8.根据权利要求7所述的堆垛机底座，其特征在于，两个所述第一主动轮组(21)在所述底框架(10)上的位置，与两个所述第二主动轮组(31)在所述底框架(10)上的位置相应设置；其中，所述第一主动轮组(21)中的驱动机构(2311)沿着所述底框架(10)的高度方向布置，所述第二主动轮组(31)中的驱动机构(2311)沿着所述底框架(10)的长度方向布置。 9.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的堆垛机底座(100)。 10.一种车库，其特征在于，包括轨道(200)、以及权利要求9所述的堆垛机，所述堆垛机能够在所述轨道(200)上运行；其中，所述轨道(200)包括第一行走轨道(201)及第二行走轨道(202)，所述第一行走轨道(201)沿着所述第一方向布置，并且所述堆垛机在多个所述第一轮组(20)的带动下能够在所述第一行走轨道(201)上行走；所述第二行走轨道(202)沿着所述第二方向布置，并且所述堆垛机在多个所述第二轮组(30)的带动下能够在所述第二行走轨道(202)上行走。
所属类别：	实用新型