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原文传递一种高效全自动插片机

专利名称：	一种高效全自动插片机
摘要：	本实用新型公开了一种高效全自动插片机，涉及玻璃工件加工设备技术领域；所述的来料放置平台、玻璃定位平台以及钢化料框依次并排固定在工作台上，玻璃定位平台上设置有多个并排的玻璃靠角治具；所述的上料定位机械手位于来料放置平台上方，通过上料定位机械手将玻璃工件从来料放置平台上转移至玻璃靠角治具内；所述的插框机械手设置于玻璃定位平台和钢化料框的上方，通过该插框机械手将玻璃靠角治具上的玻璃工件从水平状态调整至垂直状态后，并将其插入钢化料框内；本实用新型的有益效果是：能够实现玻璃工件的自动插片，提高了插片效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西瑞美机械设备有限公司
发明人：	龚伦勇;曹仲春
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320839840.1
公开号：	CN220077823U
代理机构：	深圳市深可信专利代理有限公司
代理人：	刘昌刚
分类号：	B65G47/91;B65G47/248;B65G49/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G49;B65G47/91;B65G47/248;B65G49/06
申请人地址：	337000 江西省萍乡市湘东区工业园A3区-500号
主权项：	1.一种高效全自动插片机，其特征在于，包括工作台、来料放置平台、上料定位机械手、玻璃定位平台、插框机械手以及钢化料框；所述的来料放置平台、玻璃定位平台以及钢化料框依次并排固定在工作台上，玻璃定位平台上设置有多个并排的玻璃靠角治具；所述的上料定位机械手位于来料放置平台上方，通过上料定位机械手将玻璃工件从来料放置平台上转移至玻璃靠角治具内；所述的插框机械手设置于玻璃定位平台和钢化料框的上方，通过该插框机械手将玻璃靠角治具上的玻璃工件从水平状态调整至垂直状态后，并将其插入钢化料框内。 2.根据权利要求1所述的一种高效全自动插片机，其特征在于，所述的上料定位机械手包括定位平移模组、无杆气缸、多轴升降气缸以及吸盘固定板；所述的定位平移模组固定在工作台上，所述无杆气缸安装在定位平移模组上，通过定位平移模组带动无杆气缸在玻璃定位平台与来料放置平台之间往复平移；所述的多轴升降气缸安装在无杆气缸上，吸盘固定板上设置有多个吸盘，该吸盘固定板固定在多轴升降气缸的气缸杆顶端，通过多轴升降气缸的驱动实现升降运动；所述玻璃定位平台与来料放置平台之间往复平移的方向为第一方向，无杆气缸带动多轴升降气缸在第二方向往复平移，且第二方向垂直于第一方向。 3.根据权利要求2所述的一种高效全自动插片机，其特征在于，所述的来料放置平台沿着第一方向和第二方向呈矩形阵列放置多个玻璃工件，所述玻璃靠角治具沿第二方向并排在玻璃定位平台上。 4.根据权利要求1所述的一种高效全自动插片机，其特征在于，所述的插框机械手包括插框平移模组、Z轴升降模组以及变距模组；所述插框平移模组垮设于钢化料框和玻璃定位平台的上方，Z轴升降模组滑动安装在插框平移模组上，通过插框平移模组驱动Z轴升降模组往复平移；所述的变距模组安装在Z轴升降模组上，通过Z轴升降模组的驱动在垂直方向往复平移；所述的变距模组安装Z轴升降模组的底端，变距模组上并排设置有多个玻璃翻转气缸，该玻璃翻转气缸上设置有吸嘴，通过玻璃翻转气缸带动玻璃工件从水平状态翻转为垂直状态。 5.根据权利要求4所述的一种高效全自动插片机，其特征在于，所述的变距模组为四列变距模组。 6.根据权利要求1所述的一种高效全自动插片机，其特征在于，所述的工作台下方设置有框架结构的支撑架，且支撑架中设置有电控柜。 7.根据权利要求6所述的一种高效全自动插片机，其特征在于，所述的工作台上设置有触屏操作面板。