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原文传递一种可转弯四链式输送托盘穿梭车

专利名称：	一种可转弯四链式输送托盘穿梭车
摘要：	本发明公开了一种可转弯四链式输送托盘穿梭车，属于穿梭车技术领域，可转弯四链式输送托盘穿梭车包括车架、载物输送机构、双行走轮机构，双行走轮机构包括行走装置、铰接组件以及连接架，行走装置的一端通过铰接组件与连接架的一端相铰接，两个行走装置分别设在连接架的两端且相互对称分布，连接架与车架相固接，行走装置的动力输入端连接有行走驱动装置，行走驱动装置固定在车架上，行走装置的底部连接有行走导向机构，行走导向机构的滚轮端与轨道的两侧面相贴合。本发明公开的可转弯四链式输送托盘穿梭车，可以平稳运输物料，避免出现脱轨和物料掉落问题，可适用更多轨道转向场景和大型箱体运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	元维(厦门)智能装备有限公司
发明人：	林志毅;谢万泉;张境阳;洪坚彬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202211647301.4
公开号：	CN117068607A
代理机构：	厦门原创联合知识产权代理有限公司
代理人：	郭金华
分类号：	B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G43;B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00
申请人地址：	361000 福建省厦门市厦门火炬高新区软件园三期诚毅北大街62号209单元0234号
主权项：	1.一种可转弯四链式输送托盘穿梭车，包括车架(1)以及载物输送机构(2)，所述载物输送机构(2)固定在所述车架(1)上，其特征在于：所述可转弯四链式输送托盘穿梭车还包括两个双行走轮机构(3)；两个所述双行走轮机构(3)分别设在所述车架(1)的左右两侧且相互对称分布；所述双行走轮机构(3)包括两个行走装置(31)、两个铰接组件(32)以及一个连接架(33)；所述行走装置(31)的一端通过所述铰接组件(32)与所述连接架(33)的一端相铰接，两个所述行走装置(31)分别设在所述连接架(33)的两端且相互对称分布，所述连接架(33)与所述车架(1)相固接；所述行走装置(31)的动力输入端连接有行走驱动装置(4)，所述行走驱动装置(4)固定在所述车架(1)上；所述行走装置(31)的底部连接有行走导向机构(5)，所述行走导向机构(5)的滚轮端与轨道(6)的两侧面相贴合。 2.根据权利要求1所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述行走导向机构(5)包括两个双导向轮装置(51)；两个所述双导向轮装置(51)分别固定在所述行走装置(31)的底部两侧且相互对称分布，且所述双导向轮装置(51)的双滚轮端分别与所述轨道(6)的两侧面相贴合。 3.根据权利要求2所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述双导向轮装置(51)包括两个导向轮组件(511)以及导向支架(512)；所述导向支架(512)固定在所述行走装置(31)的底部一侧，所述导向轮组件(511)固定在所述导向支架(512)上；两个所述导向轮组件(511)分别设在所述轨道(6)的两侧且相互对称分布，且所述导向轮组件(511)的轮面与所述轨道(6)的侧面相贴合。 4.根据权利要求2所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述行走装置(31)包括行走轮组件(311)、轴承件(312)以及行走支座(313)；所述行走轮组件(311)通过所述轴承件(312)与所述行走支座(313)相连接，所述行走支座(313)与所述铰接组件(32)的一端相固接；两个所述双导向轮装置(51)分别固定在所述行走支座(313)的底部两侧且相互对称分布。 5.根据权利要求4所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述铰接组件(32)包括铰链连接件(321)以及铰耳件(322)；所述铰链连接件(321)的一端通过所述铰耳件(322)与所述行走支座(313)的顶部相固接，所述铰链连接件(321)的另一端与所述连接架(33)的一端相铰接。 6.根据权利要求1所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述可转弯四链式输送托盘穿梭车还包括电控柜(7)以及移动供电装置(8)；所述移动供电装置(8)与所述轨道(6)上的触头线接触，所述移动供电装置(8)的信号端以及所述行走驱动装置(4)的信号端分别电连接至所述电控柜(7)的信号端；所述电控柜(7)以及所述移动供电装置(8)分别固定在所述车架(1)上。 7.根据权利要求6所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述载物输送机构(2)配置为四链输送机构；所述四链输送机构包括四个平行并排分布的带传动输送装置(21)、传动轴组件(22)以及输送驱动装置(23)；四个所述带传动输送装置(21)的动力输入端分别通过所述传动轴组件(22)与所述输送驱动装置(23)的动力输出端传动连接；所述带传动输送装置(21)以及所述输送驱动装置(23)分别固定在所述车架(1)上。 8.根据权利要求7所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述车架(1)的两侧分别固定有挡板(9)以及若干个用于检测物料是否到位的光电开关组件(10)；所述光电开关组件(10)的信号端电连接至所述输送驱动装置(23)。 9.根据权利要求1所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述转弯四链式输送托盘穿梭车还包括条码定位装置(11)；所述条码定位装置(11)固定在所述车架(1)上，用于检测穿梭车在所述轨道(6)上的位置。 10.根据权利要求1所述的可转弯四链式输送托盘穿梭车，其特征在于：所述转弯四链式输送托盘穿梭车还包括若干个过渡轮组件(12)；所述过渡轮组件(12)设在所述车架(1)上，且若干个所述过渡轮组件(12)均位于所述载物输送机构(2)的同一侧。