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原文传递四向穿梭车

专利名称：	四向穿梭车
摘要：	本发明公开了四向穿梭车，主要由框架总成、行走机构、顶升机构和轮组升降机构组成，所述框架总成由长方形底板与四块侧板构成，所述侧板分别垂直焊接于底板四边，侧板设有通孔用于安装行走机构，行走机构底部与轮组升降机构通过柔性连接并固定安装在底板上，顶升机构底部与底板固定连接。本发明采用顶升机构对货物进行顶取，运行更加稳定安全，并且减少电机使用数量，优化了整体的结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏中天华宇智能科技有限公司
发明人：	苗长朋;张贵;朱夏华;程晓伟;袁田;宦朋松;李想
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811620384.1
公开号：	CN109665247A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	226000 江苏省南通市南通开发区通兑大厦2101室
主权项：	1.四向穿梭车，其特征在于，主要由框架总成、行走机构、顶升机构和轮组升降机构组成；所述行走机构包括电机减速机组、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，所述电机减速机固定安装在框架总成上，所述电机减速机组输出端有第一输出链轮和第二输出链轮，所述第一输出链轮通过超高扭矩同步带与纵向动力总成上的链轮进行连接，所述第二输出链轮通过超高扭矩同步带与横向动力总成上的链轮进行连接；所述顶升机构包括顶升液压控制系统、四个顶升液压缸和载货台，所述电机输出端与液压动力单元连接且固定安装于框架总成上，所述液压动力单元与四个顶升液压缸通过管道进行连接，四个顶升液压缸分别固定设置于载货台下方，所述载货台包括底座，四个垂直连接杆、两个水平连接杆以及两个支撑杆，四个垂直连接杆固定安装于底座上部四角处，两个水平连接杆对称设置连接垂直连接杆杆身，两个支撑杆水平对称设置安装于垂直连接杆上端；所述轮组升降机构包括升降轴座、轮组升降液压缸以及轮组升降液压控制系统，所述升降轴座两端与纵向动力总成柔性连接，轮组升降液压缸通过安装板与升降轴座连接，所述轮组升降液压动力单元与轮组升降液压缸通过管道连接并固定连接在框架总成上。 2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述电机减速机组第一输出链轮和第二输出链轮夹角为90°。 3.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述纵向传动总成包括纵向主动轴与纵向从动轴，纵向主动轮轴两端安装有纵向主动轮，纵向主动轴上固定设置有纵向主动轴链轮，纵向从动轴两端安装有纵向从动轮，所述纵向主动轴与纵向从动轴均安装有轴承。 4.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述横向传动总成包括横向主动轴与横向从动轮，横向主动轴两端安装有横向主动轮，横向主动轴上固定设置有横向动力输入链轮与横向动力输出链轮，所述横向动力输出链轮通过同步带与横向主动轮连接；所述横向从动轮上安装有固定轴承，所述固定轴承与框架总成固定连接。 5.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述顶升液压缸与载货台通过法兰进行连接。 6.根据权利要求5所述的四向穿梭车，其特征在于，所述横向传动总成还设置有一张紧链轮，所述张紧链轮固定安装在侧板上，所述张紧链轮设置于横向传动总成中同步带外侧并与同步带相连。 7.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述支撑杆两端设置有限位块，所述限位块设置方向与支撑杆方向垂直。 8.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述载货台底座连接处还设置有三角支撑。
所属类别：	发明专利