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原文传递一种四向穿梭车

专利名称：	一种四向穿梭车
摘要：	本发明涉及穿梭车设计领域，尤其涉及一种四向穿梭车，其中，上车架上固定四个左右行走轮，下车架上固定四个前后行走轮，行走驱动电机同时驱动四个左右行走轮和四个前后行走轮转动，上车架上固定顶升机构，顶升机构为四个且其中两个布置在上车架的左侧、另外两个布置在上车架的右侧，顶升机构包括第一转动轴、凸轮、圆盘，凸轮和圆盘套设固定在第一转动轴上，顶板的下板面固定两个转动轮，凸轮随第一转动轴转动时推动转动轮进而推动顶板上下移动，圆盘的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔，弧形孔中自由穿插有连杆且连杆的两端分别通过板体和下车架固定相连，圆盘随第一转动轴转动时带动下车架上下移动，整个结构较为简单，节省内部空间。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人：	吕自贵;徐玉海;张书文;巢鹏;骆敏舟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911382246.9
公开号：	CN111071679A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静文
分类号：	B65G1/04;B65G35/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G1/04;B65G35/00
申请人地址：	211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
主权项：	1.一种四向穿梭车，其特征在于：包括上车架(10)、下车架(20)、行走驱动电机(30)和顶升驱动电机(40)，上车架(10)上固定四个左右行走轮(50)，下车架(20)上固定四个前后行走轮(60)，行走驱动电机(30)同时驱动四个左右行走轮(50)和四个前后行走轮(60)转动，行走驱动电机(30)固定在下车架(20)上，顶升驱动电机(40)固定在上车架(10)上，上车架(10)上固定顶升机构(70)，顶升机构(70)为四个且其中两个布置在上车架(10)的左侧、另外两个布置在上车架(10)的右侧，顶升机构(70)包括第一转动轴(71)、凸轮(72)、圆盘(73)，第一转动轴(71)的两端通过轴承固定在上车架(10)上，顶升驱动电机(40)带动所有顶升机构(70)中的第一转动轴(71)同时转动，凸轮(72)和圆盘(73)套设固定在第一转动轴(71)上，位于同侧的两个顶升机构(70)的上方布置一个水平顶板(80)，顶板(80)的下板面固定两个可自由转动的转动轮(90)，每个转动轮(90)的下方对应一个凸轮(72)且二者的轮面相贴，每个顶板(80)的下板面垂直固定两个第一导向轴(100)，第一导向轴(100)安插在第一导向座(110)的限位孔内，第一导向座(110)固定在上车架(10)上，凸轮(72)随第一转动轴(71)转动时推动转动轮(90)进而推动顶板(80)上下移动，圆盘(73)的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔(731)，弧形孔(731)中自由穿插有连杆(121)且连杆(121)的两端分别通过板体(122)和下车架(20)固定相连，圆盘(73)随第一转动轴(71)转动时带动下车架(20)上下移动，穿梭车在不工作的状态时，四个前后行走轮(60)着地，四个左右行走轮(50)不着地。 2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述第一导向轴(100)的底端设置支撑板，第一导向轴(100)上套设弹簧(130)，弹簧(130)的上端抵靠在第一导向座(110)上，弹簧(130)的下端抵靠在支撑板上。 3.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于：所述上车架(10)为水平布置的四边形板架状，下车架(20)为上方开口的四边盒状，上车架(10)的左右底端中心向上凹陷形成避让空间供下车架(20)上下移动，下车架(20)的左侧面和上车架(10)的左侧面在同一平面上，下车架(20)的右侧面和上车架(10)的右侧面在同一平面上。 4.根据权利要求3所述的四向穿梭车，其特征在于：所述上车架(10)包括内四边形板架(11)和外四边形板架(12)，外四边形板架(12)平行间距套设在内四边形板架(11)的外部且二者之间通过垂直固定板(13)连接，四个左右行走轮(50)均布置在内四边形板架(11)和外四边形板架(12)之间，其中两个左右行走轮(50)布置在内四边形板架(11)的前侧，另外两个左右行走轮(50)布置在内四边形板架(11)的后侧，四个顶升机构(70)均布置在内四边形板架(11)和外四边形板架(12)之间，其中两个顶升机构(70)布置在内四边形板架(11)的左侧，另外两个顶升机构(70)布置在内四边形板架(11)的右侧，顶升机构(70)中第一转动轴(71)的两端分别通过轴承垂直固定在内四边形板架(11)和外四边形板架(12)上。 5.根据权利要求4所述的四向穿梭车，其特征在于：所述顶板(80)为条板状且板长方向沿着上车架(10)的前后方向。 6.根据权利要求5所述的四向穿梭车，其特征在于：所述行走驱动电机(30)固定在下车架(20)的盒内部底面上，所述内四边形板架(11)的前侧板和后侧板上分别固定第一链轮(141)，两个第一链轮(141)分别和右侧的两个左右行走轮(50)一一对应并通过链条实现传动，行走驱动电机(30)的输出轴通过换向器(142)连接两个万向联轴器(143)且两个万向联轴器(143)分别带动两个第一链轮(141)转动，左侧的其中一个前后行走轮(60)和相对的右侧的一个前后行走轮(60)构成主动轮且二者之间连接传动轴(144)，行走驱动电机(30)的输出轴通过链条传动带动传动轴(144)转动。 7.根据权利要求6所述的四向穿梭车，其特征在于：所述内四边形板架(11)的两个相对的侧板之间搭置安装板(150)，顶升驱动电机(40)固定在安装板(150)的下板面，外四边形板架(12)的左右侧板之间通过轴承固定转轴(160)，顶升驱动电机(40)通过链条传动带动转轴(160)旋转，转轴(160)的两端分别通过链条传动带动四个顶升机构(70)中的第一转动轴(71)转动。 8.根据权利要求7所述的四向穿梭车，其特征在于：所述上车架(10)的盒内部底面上放置锂电池(171)和伺服驱动器(172)，上车架(10)的前侧面上固定显示屏(173)和空气开关(174)。 9.根据权利要求8所述的四向穿梭车，其特征在于：所述上车架(10)的左侧面和有侧面上分别固定两个导向轮(180)，导向轮(180)的中心线立式布置。
所属类别：	发明专利