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原文传递一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置

专利名称：	一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置
摘要：	本实用新型涉及瓦楞纸板包装褶皱检测技术领域，公开了一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，包括检测箱，检测箱的内腔两端均安装有C型块，两个C型块的内腔上下两侧之间均等距转动连接有多个相同的工字形驱动轮，两个C型块上均安装有驱动机构。本实用新型通过工字形驱动轮将检测的瓦楞纸板进行支撑的同时并输送，由于在检测箱的内腔上下两侧均安装有缺陷检测组件，进而能够对输送的瓦楞纸板两侧同时进行褶皱检测，进而提高瓦楞纸板褶皱检测的效率，并且通过机械手能够对标记吸盘抓取吸附在瓦楞纸板被检测出的褶皱处，进而能够对瓦楞纸板褶皱处进行标记，进一步的便于人员清楚瓦楞纸板的褶皱处。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	宿迁合信包装有限公司
发明人：	高传军;廖云云;胡明师;谢军飞
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321336229.3
公开号：	CN220019351U
代理机构：	南京汇诚信合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱凌娇
分类号：	G01N21/01;G01N21/95;G01B11/00;G01B13/22;G01F23/02;G;G01;G01N;G01B;G01F;G01N21;G01B11;G01B13;G01F23;G01N21/01;G01N21/95;G01B11/00;G01B13/22;G01F23/02
申请人地址：	223800 江苏省宿迁市高新技术开发区陆庄路188号
主权项：	1.一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)的内腔两端均安装有C型块(6)，两个所述C型块(6)的内腔上下两侧之间均等距转动连接有多个相同的工字形驱动轮(7)，两个所述C型块(6)上均安装有驱动机构；所述检测箱(1)的内腔上下两端均固定安装有第二推杆电机(10)，两个所述第二推杆电机(10)的输出端均固定连接有连接板(11)，两个所述连接板(11)上均安装有水平调节机构，两个所述水平调节机构上均安装有机械手(12)，两个所述水平调节机构一侧的连接板(11)均安装有缺陷检测组件(9)；所述检测箱(1)的内腔一侧开设有两个相同的滑槽(101)，两个所述滑槽(101)的一侧均安装有放置板(2)，两个所述放置板(2)靠近滑槽(101)的一侧均固定连接有滑块(202)，两个所述放置板(2)上均放置有标记吸盘(3)。 2.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述缺陷检测组件(9)为RGB检测传感器，所述RGB检测传感器位于机械手(12)的前侧。 3.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述标记吸盘(3)的底部安装有粘连层(302)，所述粘连层(302)为不干胶。 4.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述检测箱(1)的外侧两端均固定安装有第一推杆电机(5)，两个所述第一推杆电机(5)的输出端均滑动贯穿检测箱(1)分别与两个所述C型块(6)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二伺服电机(8)、主动链轮(801)、链条(4)和从动链轮(702)，所述从动链轮(702)固定连接在工字形驱动轮(7)的顶部，所述第二伺服电机(8)固定安装有C型块(6)的一端，且主动链轮(801)固定连接在第二伺服电机(8)的电机轴上，且链条(4)啮合在主动链轮(801)和从动链轮(702)之间。 6.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述水平调节机构包括第一伺服电机(13)和丝杆(1103)，所述连接板(11)靠近机械手(12)的一端开设有调节槽(1102)，所述丝杆(1103)转动连接在调节槽(1102)的内腔两侧之间，且调节槽(1102)内滑动连接有调节块(1101)，所述机械手(12)可拆式安装在调节块(1101)上，所述第一伺服电机(13)固定安装在连接板(11)的外侧一端。 7.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述标记吸盘(3)的顶部固定连接有连接盘(301)，所述连接盘(301)的尺寸小于标记吸盘(3)的尺寸。 8.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述工字形驱动轮(7)的外侧均固定连接有防滑垫(701)，所述防滑垫(701)为橡胶材质。 9.根据权利要求1所述的一种基于RGB视觉的瓦楞纸板包装褶皱检测定位装置，其特征在于：所述放置板(2)的表面等距开设有多个相同的圆形槽(201)，且圆形槽(201)的尺寸与标记吸盘(3)的尺寸相适配。