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原文传递基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器及其控制方法

专利名称：	基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器及其控制方法，包括柜体，所述柜体中设有泵组、反应杯、视觉传感器、控制板和电源模组，所述视觉传感器、泵组与控制板和电源模组电连接，所述泵组包括取样泵、水泵、显色泵和滴定泵，所述反应杯通过反应杯支架固定，所述视觉传感器设置在反应杯正后方，所述控制板和电源模组通过隔板固定在柜体中。本发明适用于所有颜色变化的反应，适用范围广；测试各类反应的视觉传感器无需任何调整，操作简单，自动计算并显示结果，降低了对操作者的要求，降低了劳动强度；视觉传感器无需与溶液直接接触，使用寿命长，降低了使用和维护成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	帝业化学技术(上海)有限公司
发明人：	韩卫;杨善萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910333849.3
公开号：	CN109975288A
代理机构：	上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	袁亚军;金碎平
分类号：	G01N21/79(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇昌吉路156弄51号4层402室
主权项：	1.一种基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，包括柜体(49)，所述柜体(49)中设有泵组、反应杯(36)、视觉传感器(33)、控制板(38)和电源模组(39)，所述视觉传感器(33)、泵组与控制板(38)和电源模组(39)电连接，所述泵组通过安装支架固定在柜体(49)中，所述泵组包括取样泵(22)、水泵(23)、显色泵(24)和滴定泵(26)，所述反应杯(36)通过反应杯支架(34)固定在安装支架上，所述视觉传感器(33)设置在反应杯(36)正后方，所述控制板(38)和电源模组(39)通过隔板(37)固定在柜体(49)中并且位于安装支架的后方。 2.如权利要求1所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，所述反应杯(36)中设有搅拌器(35)，所述搅拌器(35)通过反应杯支架(34)固定在反应杯(36)中，所述搅拌器(35)与控制板(38)电连接。 3.如权利要求1所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，所述柜体(49)设有柜体门(1)，所述柜体门(1)上设有分析视窗(5)和触摸屏(4)，所述触摸屏(4)后方设有触摸屏罩壳(13)，所述触摸屏(4)与控制板(38)和电源模组(39)电连接。 4.如权利要求1所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，所述反应杯(36)和视觉传感器(33)罩设在CCD罩壳(11)中，所述CCD罩壳(11)内部设有黑色涂层。 5.如权利要求1所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，所述取样泵(22)、水泵(23)和显色泵(24)为四轴蠕动泵；所述滴定泵(26)为八轴蠕动泵。 6.如权利要求1所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，所述取样泵(22)和水泵(23)各一组，所述水泵(23)通过管路连接有纯水桶(32)，所述纯水桶(32)中设有纯水；所述显色泵(24)为两组且分别通过管路连接有两个不同的试剂瓶(30)，所述试剂瓶(30)中设有显色剂；所述滴定泵(26)为两组分别抽取不同种类的滴定液；所述反应杯(36)通过排废阀(29)连接有废液桶(31)，所述排废阀(29)安装在安装支架上，所述排废阀(29)与控制板(38)电连接。 7.如权利要求6所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，所述柜体(49)底部设有试剂柜(50)，所述试剂柜(50)设有试剂柜门(2)，所述试剂瓶(30)、纯水桶(32)和废液桶(31)设置于试剂柜中。 8.如权利要求1所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器，其特征在于，所述柜体侧面设有电源开关(48)、USB接口(45)、4-20mA接口(46)和RS485通讯接口(47)，USB接口(45)、4-20mA接口(46)和RS485通讯接口(47)与控制板(38)电连接。 9.一种基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：检测前的准备工作，检查试剂瓶(30)和纯水桶(32)中液体的存量； S2：启动电源开关(48)，在触摸屏(4)进行参数设置，由水泵(23)抽取纯水对反应杯(36)和管路进行润洗，并将润洗后的废水通过排废阀(29)排入废液桶(31)； S3：通过取样泵(22)从工艺流程槽中抽取设定量的样液到反应杯(36)中，通过水泵(23)抽取设定量纯水对反应杯(36)中的样液进行精确稀释； S4：通过显色泵(24)抽取设定量的显色剂到反应杯(36)中，同时启动搅拌器(35)对溶液进行搅拌； S5：通过滴定泵(26)抽滴定液缓慢而且有固定间隔的滴入到反应杯(36)中，同时开启视觉传感器(33)，读取溶液的颜色RGB值，直到读取的颜色RGB值达到目标值，同时记录此时抽取的滴定液的容量； S6：控制板根据抽取的滴定液的容量计算出样液的浓度，并显示在触摸屏(4)中； S7：通过排废阀(29)将反应杯(36)中测试完成的溶液排入废液桶(31)； S8：通过水泵(23)抽取纯水对反应杯(36)和管路进行冲洗，并将废水排入废液桶(31)。 10.如权利要求1所述的基于RGB三基色视觉传感器的在线检测仪器的控制方法，其特征在于，步骤S2中在触摸屏(4)上设置取样泵(22)抽取样液的量、显色泵(24)抽取显色剂的量和水泵(23)抽取纯水的量，同时设置目标RGB值。
所属类别：	发明专利