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基于机器视觉的方便面面碗自动对正检测方法和仪器
| 专利名称： | 基于机器视觉的方便面面碗自动对正检测方法和仪器 |
| 摘要： | 本发明属于食品包装技术领域，涉及一种基于机器视觉的方便面面碗自动对正检测仪器，包括摄像头、光源、顶升旋转机构、位置传感器、控制器PLC和计算机，每个摄像头用于检测一个工位，每个工位设置有一个用于托起和旋转面碗的顶升旋转机构，位置传感器用来感知包装线的工作节拍；PLC控制器根据位置传感器的输入，控制顶升旋转机构的动作，触发摄像头从不同的旋转角度拍摄面碗图像；计算机根据输入的面碗图像，得到方便面面碗旋转对正所需要的调整角度；PLC控制器根据计算机发送来的调整角度控制顶升旋转机构工作，调整面碗的旋转角度。本发明同时提供一种使用上述仪器实现的方便面面碗自动对正检测方法。本发明能够快速、客观、准确地对面碗位置的角度信息进行检测和对正。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津普达软件技术有限公司 |
| 发明人： | 任海燕;白煜;南兆龙;曹金平;马金旺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010278746.0 |
| 公开号： | CN101941537A |
| 代理机构： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
| 代理人： | 程毓英 |
| 分类号： | B65B57/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 300457 天津市塘沽区天津市经济技术开发区天大科技园软件大厦S201 |
| 主权项： | 一种基于机器视觉的方便面面碗自动对正检测仪器，包括至少一个摄像头、光源、顶升旋转机构、位置传感器、控制器PLC和计算机，其中，每个摄像头用于检测一个工位，每个工位设置有一个用于托起和旋转面碗的顶升旋转机构，位置传感器用来感知包装线的工作节拍；PLC控制器根据位置传感器的输入，控制顶升旋转机构的动作，触发摄像头从不同的旋转角度拍摄面碗图像；计算机根据输入的面碗图像，分析图像中是否存在特征点及特征点的位置，在此基础上获得方便面面碗旋转对正所需要的调整角度；PLC控制器根据计算机发送的调整角度控制顶升旋转机构工作，调整面碗的旋转角度，实现面碗的对正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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