专利名称: |
基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统 |
摘要: |
本发明涉及基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统,该方法包括图像采集、图像
预处理、图像背景提取和更新、识别目标和跟踪目标等步骤,在其目标识别过程中,对得
出的背景边缘和前景边缘的差图进行全局域值分割,得到初步边缘目标区域,对增强后的
背景图像和前景图像差图进行类间方差域值分割,得到初步目标区域,在融合的基础上形
成目标区域,对目标区域进行膨胀运算和腐蚀运算后,提取有效目标区域的目标特征,进
行目标识别,在目标识别后即对目标实时锁定和跟踪,形成目标轨迹,由此保证了对道路
车辆等目标的有效、可靠的检测和跟踪。该系统主要采用摄像机和计算机系统,实现了本
方法,可用于道路交通管理或其它类似场合。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
王海燕 |
发明人: |
王海燕 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2006-05-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200610080495.9 |
公开号: |
CN1897015 |
代理机构: |
北京市卓华知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈子英 |
分类号: |
G06K9/00(2006.01)I |
申请人地址: |
100841北京市海淀区西三环中路19号45楼1门8号 |
主权项: |
权利要求书
1.一种基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法,包括下列步骤:
(1)图像采集,并对采集的模拟视频图像进行数字化转换;
(2)图像预处理;
(3)图像背景提取和更新;
(4)目标识别;
(5)目标跟踪,
其特征在于:
在所述目标识别过程中,对目标区域进行膨胀运算和腐蚀运算,提取有效目标区域的
目标特征,将其同预存在参考特征数据库中的参考特征相比较,一致的即定义为目标。 |
学科领域: |
CFCF04 |
所属类别: |
发明专利 |