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原文传递基于机器视觉的自动化检测系统及检测方法

专利名称：	基于机器视觉的自动化检测系统及检测方法
摘要：	本发明公开了一种基于机器视觉的自动化检测系统及检测方法，属于自动化检测技术领域，其特征在于：至少包括：安装有机器视觉系统的电控平移台；机器视觉系统包括采集图像信息的多个图像采集设备、对图像进行处理并得出处理结果的图像处理系统、以及人机互动模块；每个图像采集设备的信号输出端子通过数据线与图像处理系统的I/0端子进行数据交互；上述图像处理系统的I/0端子通过数据线与人机互动模块进行数据交互；位于多个图像采集设备下方的工作台；在上述工作台上安装有输送带和电控旋转台；用于将被测件移至输送带或电控旋转台上的机器人；控制机器人、输送带和电控旋转台动作的电气控制柜。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津工程机械研究院有限公司
发明人：	阎相伊;许佳音;李宁;路丹丹;邢云松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811548579.X
公开号：	CN109724987A
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	蒙建军
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	300409 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区北辰科技园区华实道91号
主权项：	1.一种基于机器视觉的自动化检测系统，其特征在于：至少包括：安装有机器视觉系统的电控平移台(1)；上述机器视觉系统包括采集图像信息的多个图像采集设备、对图像进行处理并得出处理结果的图像处理系统、以及人机互动模块；每个图像采集设备的信号输出端子通过数据线与图像处理系统的I/0端子进行数据交互；上述图像处理系统的I/0端子通过数据线与人机互动模块进行数据交互；位于多个图像采集设备下方的工作台；在上述工作台上安装有输送带(3)和电控旋转台(2)；用于将被测件移至输送带(3)或电控旋转台(2)上的机器人(4)；控制机器人(4)、输送带(3)和电控旋转台(2)动作的电气控制柜(5)。 2.根据权利要求1所述基于机器视觉的自动化检测系统，其特征在于：上述机器视觉系统还包括安装多个图像采集设备的运动支架，上述运动支架包括固定于工作台上的水平滑轨(1-1)、与水平滑轨(1-1)垂直的横向滑轨(1-5)、固定于横向滑轨(1-5)上的竖向滑轨(1-2)；上述水平滑轨(1-1)、横向滑轨(1-5)和竖向滑轨(1-2)三者相互垂直，且水平滑轨(1-1)和横向滑轨(1-5)位于水平面内；在上述水平滑轨(1-1)上设置有水平滑块(1-4)，上述横向滑轨(1-5)与水平滑块(1-4)固定连接；在上述竖向滑轨(1-2)上设置有多个竖向滑块(1-3)，在上述竖向滑块(1-3)上固定有一个相机安装杆(1-6)和照明灯具安装杆(1-7)。 3.根据权利要求2所述基于机器视觉的自动化检测系统，其特征在于：上述机器视觉系统还包括带动水平滑块(1-4)和竖向滑块(1-3)动作的电机。 4.根据权利要求1-3任一项所述基于机器视觉的自动化检测系统，其特征在于：上述电控旋转台(2)包括大转盘底座(2-1)，在上述大转盘底座(2-1)上安装有大转盘，在上述大转盘上安装有U形支架(2-2)，在上述U形支架(2-2)上安装有小转盘(2-3)，上述大转盘的直径大于小转盘的直径；上述电控旋转台(2)还包括带动大转盘动作的电机、带动小转盘动作的电机。 5.根据权利要求4所述基于机器视觉的自动化检测系统，其特征在于：上述图像处理系统包括角度测量模块、距离测量模块、圆度测量模块、表面划痕检测模块、表面凹凸检测模块和表面颗粒检测模块。 6.一种如权利要求5所述的基于机器视觉的自动化检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将待测件置于输送带(3)或电控旋转台(2)上；步骤二、根据待测件的特性和检测目的，调节电控平移台(1)上对应的相机和照明灯至目标位置，随后开启相机和照明灯获取被测件的图像；步骤三、图像处理系统对相机采集到的图像进行处理，并将处理的结果通过人机互动模块进行显示。
所属类别：	发明专利