专利名称: |
基于机器视觉的药丸数量检测装置及检测方法 |
摘要: |
本发明属于自动检测技术领域,涉及一种基于机器视觉的药丸数量检测装置,包括计算机、图像采集卡、相机、控制器、两个背光光源、码盘和位置传感器,在托盘上方正对药丸漏斗处设置有相机,在药丸托盘的下方药丸漏斗两侧各设置一个背光光源,码盘固定在传动轴上,位置传感器通过感应码盘位置来感知药丸包装机器的运动节拍,控制器根据机器的运动节拍触发相机拍摄图像,拍摄后的图像经过采集卡被送入计算机,由计算机根据图像,判断药丸是否全部装载及是否完全落下。本发明同时提供一种利用上述装置实现的检测方法。本发明克服了人工目测法中主观因素的干扰,能快速、准确对药丸存在性和数量完整性进行检测,提高产品质量的检测精度和效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津普达软件技术有限公司 |
发明人: |
任海燕;南兆龙;孟振;马永发;周昌波;亢君 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-12-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110451222.1 |
公开号: |
CN102490940A |
代理机构: |
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
代理人: |
程毓英 |
分类号: |
B65B57/10(2006.01)I |
申请人地址: |
300457 天津市塘沽区经济技术开发区天大科技园软件大厦S201 |
主权项: |
一种基于机器视觉的药丸数量检测装置,用于检测药丸包装机器上的药丸数量,所述的药丸包装机器包括在传动轴的驱动下旋转的药丸托盘,在药丸托盘上带有用于收集装载到药丸托盘上的多组漏孔,在托盘下方设置有药丸漏斗,当托盘上的一组漏孔转动到漏斗处上方的区域时候,药丸落入漏斗。其特征在于,所述的药丸数量检测装置包括计算机、图像采集卡、相机、控制器、两个背光光源、码盘和位置传感器,在所述的托盘的上方正对药丸漏斗处设置有相机,在药丸托盘的下方药丸漏斗两侧各设置一个背光光源,一个光源用于作为上游背光,另一个光源作为下游背光,每 |
所属类别: |
发明专利 |