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原文传递基于机器视觉的无纺布表面检测系统及其检测方法

专利名称：	基于机器视觉的无纺布表面检测系统及其检测方法
摘要：	本申请公开了一种基于机器视觉的无纺布表面检测系统及其检测方法，该系统包括相机装置、光源装置、检测装置和图像处理单元。检测装置包括辊压组件和传送带，相机装置具有两个拍摄区域，相机装置设置在传送带的上方，光源装置设置在传送带的下方以对应所述两个拍摄区域，图像处理单元通信连接相机装置，用于检测所拍摄的图像信号，并控制相机装置在两个拍摄区域中拍摄同一无纺布表面，基于在两个拍摄区域中的检测结果完成对无纺布表面的缺陷检测。本申请中基于机器视觉对无纺布表面分为两次检测，第一次检测中仅做预处理，第二次做缺陷诊断，在提高检测精度的同时，提高了检测速度，并且避免了因检验员用眼疲劳而导致的漏检、误判问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江蒲惠智造科技有限公司
发明人：	王克飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910626590.1
公开号：	CN110346377A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	刘广达
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310020 浙江省杭州市江干区庆春东路1-1号西子联合大厦13层1303室
主权项：	1.一种基于机器视觉的无纺布表面检测系统，其特征在于，包括：相机装置、光源装置、检测装置和图像处理单元；所述检测装置包括一辊压组件和一传送带，所述辊压组件带动所述传送带进行循环传送；所述相机装置具有两个拍摄区域，在每一拍摄区域中设置有图像感光芯片；所述相机装置设置在所述传送带的上方，所述光源装置设置在所述传送带的下方以对应所述两个拍摄区域；所述图像处理单元通信连接所述相机装置，用于检测所述图像感光芯片中所拍摄的图像信号，并控制所述相机装置在两个拍摄区域中拍摄同一无纺布表面，基于在两个拍摄区域中的检测结果完成对无纺布表面的缺陷检测。 2.根据权利要求1所述的无纺布表面检测系统，其特征在于，所述图像处理单元包括：扫描模块、预处理模块、特征提取模块和比对模块；所述扫描模块通信连接所述相机装置以获取并扫描所述图像信号；所述预处理模块通信连接所述扫描模块以获取扫描后的图像信号并进行预处理；所述特征提取模块通信连接所述预处理模块和所述比对模块，以对预处理后的图像信号进行缺陷特征提取并输送至所述比对模块。 3.根据权利要求2所述的无纺布表面检测系统，其特征在于，所述图像处理单元还包括：案例数据库；所述案例数据库通信连接所述比对模块，以将提取的缺陷特征与所述案例数据库中的案例数据进行比对，并且当所述提取的缺陷特征不属于所述案例数据库中的案例数据时，则将所述提取的缺陷特征存入所述案例数据库。 4.根据权利要求3所述的无纺布表面检测系统，其特征在于，所述光源装置包括多个LED光源和至少一个高频闪光灯；所述多个LED光源分别设置在所述两个拍摄区域所对应的位置，所述至少一个高频闪光灯设置在其中一个拍摄区域中。 5.根据权利要求4所述的无纺布表面检测系统，其特征在于，所述辊压组件还包括编码器；所述编码器，用于控制所述辊压组件的传动速度。 6.一种基于机器视觉的无纺布表面检测方法，其特征在于，包括：启动基于机器视觉的无纺布表面检测系统，当无纺布经过第一个拍摄区域时，设置在第一个拍摄区域的图像感光芯片进行无纺布表面拍摄，输出第一图像信号；扫描和预处理所述第一图像信号；在预处理阶段中，若所述第一图像信号存在疑似缺陷问题，则等待第二个拍摄区域的图像感光芯片拍摄对应无纺布表面得到第二图像信号，并对所述第二图像信号对进行缺陷诊断；若所述第一图像信号不存在疑似缺陷问题，则不进行第二个拍摄区域的操作，输出合格信号。 7.根据权利要求6所述的无纺布表面检测方法，其特征在于，所述等待第二个拍摄区域的图像感光芯片拍摄对应的无纺布表面得到第二图像信号，并对所述第二图像信号对进行缺陷诊断，包括：当对应的无纺布表面经过第二个拍摄区域时，设置在所述第二个拍摄区域中的图像感光芯片进行拍摄，输出第二图像信号；所述第二图像信号经过缺陷诊断阶段的检测，若检测结果属于已知的缺陷问题，则输出当前的缺陷信号，若检测结果属于未知的缺陷问题，则将检测结果存入当前案例数据库。 8.根据权利要求7所述的无纺布表面检测方法，其特征在于，所述扫描和预处理所述第一图像信号，包括：在预处理阶段中，对所述第一图像信号进行扫描；对扫描后的第一图像信号进行分割区域处理，将所述第一图像信号分割成多个检测区域；对分割后的检测区域逐一进行检测。 9.根据权利要求8所述的无纺布表面检测方法，其特征在于，所述第二图像信号经过缺陷诊断阶段的检测，若检测结果属于已知的缺陷问题，则输出当前的缺陷信号，若检测结果属于未知的缺陷问题，则将检测结果存入当前案例数据库，包括：在第二个拍摄区域中，对第二图像信号进行去干扰操作，并判断是否出现缺陷问题；若没有出现缺陷问题，则输出合格信号；若出现缺陷问题，则对出现缺陷问题的第二图像信号进行缺陷特征提取，将提取的缺陷特征与案例数据库中的案例数据进行比对；若比对结果为符合，则输出当前对应的缺陷信号；若比对结果为不符合，则将所述提取的缺陷特征存入当前案例数据库中。 10.根据权利要求6所述的无纺布表面检测方法，其特征在于，所述等待第二个拍摄区域的图像感光芯片拍摄对应无纺布表面得到第二图像信号，并对所述第二图像信号对进行缺陷诊断之前，还包括：将光源装置中常亮的LED光源改为常亮的LED光源配合拍摄时启动的高频闪光灯。
所属类别：	发明专利