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一种基于机器视觉的木地板表面检测装置及其检测方法
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的木地板表面检测装置及其检测方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的木地板表面检测装置及其检测方法，其中基于机器视觉的木地板表面检测装置，包括用于承载木地板的承载平台、位于承载平台上方的横向驱动单元、安装在横向驱动单元上的光源、第一图像采集单元、以及第二图像采集单元、以及图像处理单元；第一图像采集单元、光源、以及第二图像采集单元沿着纵向依次隔开，光源的打光方向和承载平台上的木地板垂直，第一图像采集单元和第二图像采集单元的图像采集方向均偏向于光源的打光方向；第一图像采集单元的图像采集方向、光源的打光方向、以及第二图像采集单元的图像采集方向的汇聚点位于木地板上。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 王章飞 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811545617.6 |
| 公开号： | CN109374638A |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市高新区科技二路77号 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的木地板表面检测装置，其特征在于，包括用于承载木地板(1)的承载平台(2)、位于所述承载平台(2)上方的横向驱动单元(3)、安装在所述横向驱动单元(3)上的光源(4)、第一图像采集单元(5)、以及第二图像采集单元(6)、以及图像处理单元；所述第一图像采集单元(5)、所述光源(4)、以及所述第二图像采集单元(6)沿着纵向依次隔开，所述光源(4)的打光方向和所述承载平台(2)上的所述木地板(1)垂直，所述第一图像采集单元(5)和所述第二图像采集单元(6)的图像采集方向均偏向于所述光源(4)的所述打光方向；所述第一图像采集单元(5)的图像采集方向、所述光源(4)的所述打光方向、以及所述第二图像采集单元(6)的图像采集方向的汇聚点位于所述木地板(1)上；当所述承载平台(2)和所述横向驱动单元(3)在纵向上相对移动时，所述汇聚点沿着所述木地板(1)的长度方向移动；所述图像处理单元具有以下图像处理策略：周期性获取所述第一图像采集单元(5)采集的第一图像和所述第二图像采集单元(6)采集的第二图像，将所述第一图像和所述第二图像进行分割，将包括部分所述木地板(1)在内的第一分割图像和第二分割图像分别从所述第一图像和所述第二图像中分割出来；将所述第一分割图像和所述第二分割图像进行平滑处理；将所述第一分割图像和所述第二分割图像进行分割，将显示为高亮的边缘区域分割出来以确定感兴趣区域，将感兴趣区域内显示为高亮的边界区域提取并且进行比对，根据比对结果确定所述木地板(1)上是否有划痕。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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