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原文传递风电叶片分段静力扭转测试系统

专利名称：	风电叶片分段静力扭转测试系统
摘要：	本发明提供了一种风电叶片分段静力扭转测试系统，包括第一夹具、第二夹具以及牵引组件。包括第一牵引绳、第二牵引绳和牵引圆盘，牵引圆盘连接于第一夹具，且平行于待测试叶片分段夹持于第一夹具和第二夹具时的横截面；第一牵引绳绕设于牵引圆盘的外周壁，第一牵引绳的第一端固定于牵引圆盘外周壁上的第一连接处，第二牵引绳绕设于牵引圆盘的外周壁，第二牵引绳的第一端固定于牵引圆盘外周壁上的第二连接处，其中，第一连接处、第二连接处和牵引圆盘的圆心位于同一直线，本发明能够保证施加在叶片上的两个方向相反的加载力时刻相等且不易产生扭转以外的约束力，具有较高的测试精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海中帧机器人控制技术发展有限公司
发明人：	周爱国;汪顺均;李鹏;包家荣;乌建中
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310989717.2
公开号：	CN117054263A
代理机构：	上海格联律师事务所
代理人：	陈源源
分类号：	G01N3/32;G01N3/02;G;G01;G01N;G01N3;G01N3/32;G01N3/02
申请人地址：	200092 上海市虹口区大连路1619号1102室
主权项：	1.一种风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，包括第一夹具(11)、第二夹具(12)以及牵引组件(13)；所述第一夹具(11)用于夹持固定待测试叶片分段(10)的第一端，所述第二夹具(12)用于夹持固定所述待测试叶片分段(10)的第二端；所述牵引组件(13)包括第一牵引绳(131)、第二牵引绳(132)和牵引圆盘(133)，所述牵引圆盘(133)连接于所述第一夹具(11)，且平行于所述待测试叶片分段(10)夹持于所述第一夹具(11)和第二夹具(12)时的横截面(101)；所述第一牵引绳(11)绕设于所述牵引圆盘(133)的外周壁，所述第一牵引绳(131)的第一端固定于所述牵引圆盘(133)外周壁上的第一连接处(1331)，以在外力的作用下牵引所述牵引圆盘(133)并带动所述待测试叶片分段(10)朝第一方向(F1)扭转；所述第二牵引绳(132)绕设于所述牵引圆盘(133)的外周壁，所述第二牵引绳(132)的第一端固定于所述牵引圆盘(133)外周壁上的第二连接处(1332)，以在外力的作用下牵引所述牵引圆盘(133)带动所述待测试叶片分段(10)朝第二方向(F2)扭转，所述第二方向(F2)为与所述第一方向(F1)相反的方向；其中，所述第一连接处(1331)、所述第二连接处(1332)和所述牵引圆盘(133)的圆心(O)位于同一直线。 2.如权利要求1所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，所述牵引圆盘(133)的圆心(O)所在直线与所述待测试叶片分段(10)的扭转中心所在直线重合。 3.如权利要求1或2所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，还包括测试台(14)和作动器(15)，所述第一牵引绳(131)的第二端和所述第二牵引绳(132)的第二端分别连接于所述作动器(15)，以被所述作动器(15)牵引；所述作动器(15)滑动安装于所述测试台(14)，以在所述待测试叶片分段(10)发生扭转时，在所述测试台(14)表面沿所述牵引圆盘(133)的径向滑动。 4.如权利要求3所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，所述测试台(14)上设有滑轨(141)和滑块(142)，所述滑轨(141)平行于所述测试台(14)表面，且沿所述牵引圆盘(133)的径向方向延伸，所述作动器(15)连接于所述滑块(142)，以通过所述滑块(142)沿所述滑轨(141)滑动。 5.如权利要求3所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，还包括第一支架(16)和悬挂绳(134)，所述第一支架(16)安装于所述测试台(14)；所述悬挂绳(134)的两端固定于所述第一支架(16)，所述牵引圆盘(133)连接于所述悬挂绳(134)，以将所述待测试叶片分段(10)悬挂于所述第一支架(16)。 6.如权利要求5所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，所述牵引圆盘(133)的圆心(O)处具有凸轴(1330)，所述悬挂绳(134)绕设于所述凸轴(1330)，以将所述待测试叶片分段(10)悬挂于所述第一支架(16)，以克服所述待测试叶片分段(10)的自重。 7.如权利要求5所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，所述第一支架(16)包括面对面间隔设置的第一立柱(161)和第二立柱(162)，所述第一夹具(11)和所述牵引圆盘(133)位于所述第一立柱(161)和第二立柱(162)之间；所述第一立柱(161)的侧壁上设有至少一个第一滑轮，所述第二立柱(162)的侧壁上设有至少一个第二滑轮(1620)；所述第一牵引绳(131)通过所述至少一个第一滑轮连接于所述牵引圆盘(133)的所述第一连接处(1331)和所述作动器(15)，所述第二牵引绳(132)通过所述至少一个第二滑轮(1620)连接于所述牵引圆盘(133)的所述第二连接处(1332)和所述作动器(15)。 8.如权利要求7所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，所述第一立柱(161)和所述第二立柱(162)关于所述牵引圆盘(133)对称设置。 9.如权利要求3所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，还包括力传感器(181)、扭矩传感器(182)以及控制器；所述力传感器(181)连接于作动器(15)，以检测所述作动器(15)加载在所述第一牵引绳(131)和/或所述第二牵引绳(132)上的力值信息，所述扭矩传感器(182)设于所述待测试叶片分段(10)的第二端，以检测所述待测试叶片分段(10)的扭矩信息，所述控制器电连接于所述力传感器(181)和所述扭矩传感器(182)。 10.如权利要求3所述的风电叶片分段静力扭转测试系统，其特征在于，还包括第二支架(17)，所述第二支架(17)安装于所述测试台(14)，所述第二夹具(12)固定于所述第二支架(17)。