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原文传递一种载带卷盘包装线的包装盒上料装置

专利名称：	一种载带卷盘包装线的包装盒上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种载带卷盘包装线的包装盒上料装置。本实用新型所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置包括机架、包装盒储存仓、视觉识别组件以及搬运机构；包装盒储存仓设置在机架上，用于叠放未成型包装盒；视觉识别组件设置在包装盒储存仓上方，并与包装盒储存仓对应，用于识别包装盒储存仓内的未成型包装盒的放置状态；搬运机构设置在机架上，其移动端设置有获取单元，获取单元用于获取未成型包装盒，搬运机构驱动未成型包装盒移动至开盒组件上，在移动过程中可旋转未成型包装盒，进行矫正。本实用新型所提供的载带卷盘包装线的包装盒上料装置具有降低了装置的复杂程度以及提高未成型包装盒位置矫正效率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东微容电子科技有限公司
发明人：	毛申明;莫德江;罗进良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321445901.2
公开号：	CN220054346U
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	吴静芝
分类号：	B65B43/18;B65B57/04;B;B65;B65B;B65B43;B65B57;B65B43/18;B65B57/04
申请人地址：	527200 广东省云浮市罗定市双东街道创业二路1号微容科技园
主权项：	1.一种载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：包括机架(100)、包装盒储存仓(200)、视觉识别组件以及搬运机构(300)；所述包装盒储存仓(200)设置在机架(100)上，用于叠放未成型包装盒；所述视觉识别组件设置在所述包装盒储存仓(200)上方，并与所述包装盒储存仓(200)对应；所述搬运机构(300)设置在所述机架(100)上，包括获取单元(310)，所述获取单元(310)设置在所述搬运机构(300)的移动端上，所述搬运机构(300)用于驱动所述获取单元(310)在水平方向上平移和旋转。 2.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：所述机架(100)的边缘设置有凹位，所述凹位上沿前后方向设置有四个水平导轨副(130)，所述包装盒储存仓(200)包括两个，两个包装盒储存仓(200)相邻设置，分别安装在两个水平导轨副(130)上，可以从所述凹位向所述机架(100)的外侧移动；所述视觉识别组件包括两个，分别设置在所述包装盒储存仓(200)上方的机罩上，与两个包装盒储存仓(200)分别对应。 3.根据权利要求2所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：每个包装盒储存仓(200)包括底座(210)以及限位板(220)；所述底座(210)安装在两个水平导轨副(130)的滑块上；所述限位板(220)包括四个，四个限位板(220)设置在所述底座(210)的四个角上。 4.根据权利要求3所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：还包括升降单元(400)和托板(500)；所述升降单元(400)设置在所述机架(100)上，所述升降单元(400)包括两个，每个升降单元(400)分别与一个包装盒储存仓(200)对应；所述托板(500)包括两个，两个托板(500)分别与两个升降单元(400)的活动端连接，每个托板(500)从所对应的所述包装盒储存仓(200)的两个限位板(220)之间伸入至所述底座(210)的上方，用于向上抬升未成型包装盒。 5.根据权利要求4所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：所述升降单元(400)包括丝杆滑块模组和步进电机(440)，所述托板(500)与所述丝杆滑块模组的滑块固定连接，所述步进电机(440)设置在所述丝杆滑块模组远离所述机架(100)边缘的一侧。 6.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：所述搬运机构(300)包括四轴机器人。 7.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：所述获取单元(310)包括真空吸盘(311)。 8.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的包装盒上料装置，其特征在于：视觉识别组件包括CCD相机。