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原文传递一种载带卷盘包装线的搬运装置

专利名称：	一种载带卷盘包装线的搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种载带卷盘包装线的搬运装置。本实用新型所述的载带卷盘包装线的搬运装置设置在储料位和传送线之间，包括搬运机构和矫正机构，搬运机构设置在机架上，矫正机构设置在搬运机构的可移动的自由端上；矫正机构包括旋转单元、拾取单元和视觉检测单元，视觉检测单元设置在储料位的上方，旋转单元与搬运机构的自由端连接，拾取单元与旋转单元的旋转端连接；矫正机构用于将载带卷盘旋转至预设的角度。本实用新型所述的载带卷盘包装线的搬运装置具有在搬运载带卷盘的过程中可将载带卷盘矫正至预设角度上，提高载带卷盘包装线的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东微容电子科技有限公司
发明人：	毛申明;莫德江;罗进良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321445355.2
公开号：	CN220054312U
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	吴静芝
分类号：	B65B35/36;B65B35/56;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/36;B65B35/56;B65B57/14
申请人地址：	527200 广东省云浮市罗定市双东街道创业二路1号微容科技园
主权项：	1.一种载带卷盘包装线的搬运装置，设置在机架(1)上，并位于储料位(2)和传送线(3)之间，用于搬运载带卷盘，其特征在于：包括搬运机构(4)和矫正机构(5)，所述搬运机构(4)设置在所述机架(1)上，所述矫正机构(5)设置在所述搬运机构(4)的可移动的自由端上；所述矫正机构(5)包括旋转单元(51)、拾取单元(52)和视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述储料位(2)的上方，所述旋转单元(51)与所述搬运机构(4)的自由端连接，所述拾取单元(52)与所述旋转单元(51)的旋转端连接，所述矫正机构(5)用于将载带卷盘旋转至预设角度。 2.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：所述搬运机构(4)包括四轴机器人。 3.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：所述旋转单元(51)包括第一支架(511)和伺服电机(512)；所述第一支架(511)与所述搬运机构(4)的自由端固定连接；所述伺服电机(512)包括两个，分别对称地设置在所述第一支架(511)两侧，所述伺服电机(512)的旋转端向下伸出。 4.根据权利要求3所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：所述拾取单元(52)包括两个，每个拾取单元(52)包括真空吸盘组件(521)，两个真空吸盘组件(521)分别与两个所述伺服电机(512)的旋转端连接，每个真空吸盘组件(521)吸取一个载带卷盘。 5.根据权利要求3所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：所述矫正机构(5)还包括第二支架(54)和识别单元(53)；所述第二支架(54)包括两个，分别设置在所述第一支架(511)的两侧；所述识别单元(53)包括两个，分别设置在两个所述第二支架(54)上，每个识别单元(53)对应一个载带卷盘并对该载带卷盘进行识别。 6.根据权利要求5所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：所述第二支架(54)的两端分别设置有第一折边(541)和第二折边(542)，所述第一折边(541)和所述第二折边(542)均沿竖直方向设置，所述第一折边(541)位于靠近所述第一支架(511)的一端，所述第二折边(542)位于远离所述第一支架(511)的一端，且所述第二折边(542)向下延伸。 7.根据权利要求6所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：每个所述第二支架(54)上设置有加强筋(543)，所述加强筋(543)设置在所述第一折边(541)和所述第二折边(542)之间。 8.根据权利要求7所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：两个识别单元(53)各包括一个读码器，所述读码器设置在所述第二折边(542)上，且位于所述第二折边(542)与所述加强筋(543)连接的一侧。 9.根据权利要求8所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：所述读码器与靠近所述传送线(3)的所述第二折边(542)之间设置有升降单元(55)，所述升降单元(55)的固定端与所述第二折边(542)固定连接，所述读码器设置在所述升降单元(55)的活动端上。 10.根据权利要求9所述的载带卷盘包装线的搬运装置，其特征在于：所述升降单元(55)包括滑台气缸。